Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 90

Annexe
Nom
Paramètre avancé 2
Paramètres de base
pour la course de
référence (OPR)
Paramètres détaillés
pour la course de
référence (OPR)
Paramètres avancés
Tab. A-1 :
La configuration du cycle ainsi que de la surveillance facultative des données de service est uniquement
disponible pour les modules Simple Motion à 16 axes (LD77MH16).
A - 4
Type de la sortie Manivelle/codeur synchrone
Commutation lors de la régulation de la
vitesse/du couple Sélection de la vitesse de
départ
Commutation lors de la régulation de la
vitesse/du couple Sélection de la condition
pour commutation des modes de service
Sélection de l'entrée piur le signal de
commande externe
Méthode de la course de référence
Sens de la course de référence
Adresse du point de référence
Vitesse de la course de référence
Vitesse lente
Recherche du point de référence
Trajet réglé après l'activation de l'interrupteur
de proximité
Rampe d'accélération pour la course de réfé-
rence
Rampe de freinage pour la course de référence 0 : 1000
Valeur du décalage du point de référence
Limite du couple pour la course de référence
Mode suite à une course de référence incom-
plète
Vitesse lors du décalage du point de référence
Durée de temporisation pour la recherche du
point de référence
Surveillance facultative des données :
Sélection du type de données 1
Surveillance facultative des données :
Sélection du type de données 2
Surveillance facultative des données :
Sélection du type de données 3
Surveillance facultative des données :
Sélection du type de données 4
Configuration du cycle
Données des paramètres (3)
Paramètres et données de positionnement
Axe 1 Axe 2
0 : sortie différentielle
0 : vitesse consigne 0 : vitesse consigne
0 : conditions de commutation 0 : conditions de commutation
applicables pour le passage applicables pour le passage
entre les modes de service entre les modes de service
0 : inutilisé 0 : inutilisé
6 : Saisie directe des données 6 : Saisie directe des données
0 : sens positif (le moteur tourne 0 : sens positif (le moteur tourne
dans le sens des adresses de dans le sens des adresses de
positionnement croissantes) positionnement croissantes)
0,0 μm 0,0 μm
0,01 mm/min 0,01 mm/min
0,01 mm/min 0,01 mm/min
0 : pas de recherche du point de 0 : pas de recherche du point de
référence avec l'interrupteur de référence avec l'interrupteur de
fin de course fin de course
0,0 μm 0,0 μm
0 : 1000 0 : 1000
0 : 1000
0,0 μm 0,0 μm
300 % 300 %
0 : régulation de la position non 0 : régulation de la position non
exécutée exécutée
0 : Vitesse de la course de réfé- 0 : Vitesse de la course de réfé-
rence rence
0 ms 0 ms
0 : aucun type de données 0 : aucun type de données
sélectionné sélectionné
0 : aucun type de données 0 : aucun type de données
sélectionné sélectionné
0 : aucun type de données 0 : aucun type de données
sélectionné sélectionné
0 : aucun type de données 0 : aucun type de données
sélectionné sélectionné
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