Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 62

Mise en service du module Simple Motion
2.9.3 Régulation de la position
Cette section décrit la vérification de la régulation de la position à l'aide de l'adresse.
Exemple Exemple pour le retour vers le point initial après un déplacement vers la positon P1.
Position [mm]
Vitesse [mm/min]
Fig. 2-42 :
Exécution du positionnement :
Activez le signal de démarrage du positionnement (Y40) après avoir réglé le n° du début du
positionnement.
Opérande
N° du début du positionne-
ment axe 1
Signal de démarrage du
positionnement sur l'axe 1
Tab. 2-15 :
Réglage du n° du début du positionnement pour l'axe 1 :
En maintenant la touche [Maj.] appuyée, double-cliquez sur l'opérande « Positioning start com-
mand » (X55), afin de l'activer. La valeur 1 pour le n° de départ est ensuite écrite dans le registre.
Fig. 2-43 :
Démarrage du positionnement avec l'axe 1 :
En maintenant la touche [Maj.] appuyée, double-cliquez sur l'opérande « Positioning start com-
mand » (X71) afin de l'activer.
Le positionnement sur l'axe 1 démarre en utilisant la valeur 1 qui a été réglée pour le n° de début
dans le registre de la mémoire tampon et en activant le signal de démarrage du positionnement.
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P1 = 100.0
P0 = 0.0
2000.00
–30000.00
Séquence de l'exemple de positionnement
Mémoire tampon
LD77MH4
1500
Démarrage du positionnement
Double-cliquez en maintenant la
touche [Maj.] appuyée.
Configuration du n° de départ de position pour l'axe 1 sur 1
Signal
LD77MH16
4300
Y40
Vérification du fonctionnement
Temps
Temps
Description
Réglez le n° du début du
positionnement.
Demande de démarrage du
positionnement
operation_1
screen_034