Annexe
Données disponibles pour la surveillance
Signaux d'entrée, signaux de sortie, données de surveillance des axes, données de commande des axes
Type de données
Signal d'entrée (X)
Signal de sortie (Y)
Données de surveil-
lance pour les axes
Tab. A-4 :
A - 8
Désignation
Sortie du code M activée
Message d'erreur
Positionnement en cours (BUSY)
Positionnement démarré
Positionnement terminé
Arrêter l'axe
Mode JOG : avant
Mode JOG : arrière
Démarrage du positionnement
Exécution interdite
Adresse de la position actuelle
Adresse de la position de la machine
Avancement
Code d'erreur de l'axe
Code d'avertissement de l'axe
Code M valable
État du mode de l'axe
Vitesse réelle
Avance de l'axe
Section de la course après le passage entre la régulation de la
vitesse/de la position
Signal d'entrée externe
État du bit
Régulation de la vitesse pendant le fonctionnement, verrouillage
de la commutation vitesse/position, commande « En position »,
demande d'une course de référence, course de référence termi-
née, verrouillage de la commutation position/vitesse, avertisse-
ment pour l'axe, modification de la vitesse pour 0, code M activé ,
erreur , positionnement démarré , positionnement terminé
Valeur cible
Visse cible
Trajet après l'activation de l'interrupteur de proximité
Couple limite enregistré/couple limite enregistré pour la
marche avant
Code pour démarrage spécial : valeur réglée pour le code
Paramètre pour le démarrage spécial : valeur réglée pour
le paramètre
N° de la donnée Type de positionnement
Limitation de la vitesse activée
Modification de la vitesse active
Compteur de répétitions pour le démarrage spécial
Compteur de répétitions pour le système de régulation
Version actuelle de l'afficheur des donnée du démarrage
Version actuelle du n° des donnée de positionnement
N° du bloc en cours d'exécution
Dernier n° des données de positionnement
N° des données de positionnement en cours d'exécution Code M
N° des données de positionnement en cours d'exécution
Temps de décélération
N° des données de positionnement en cours d'exécution
Axe d'interpolation
Aperçu des données de surveillance disponibles (1)
Différentes fonctions de surveillance
Adresse dans la mémoire tampon
LD77MH4
LD77MH16
X4 + n
X8 + n
XC + n
X10 + n
X14 + n
Y4 + n
Y8 + 2n
Y9 + 2n
Y10 + n
Y14 + n
800 + 100n
2400 + 100n
802 + 100n
2402 + 100n
804 + 100n
2404 + 100n
806 + 100n
2406 + 100n
807 + 100n
2407 + 100n
808 + 100n
2408 + 100n
809 + 100n
2409 + 100n
810 + 100n
2410 + 100n
812 + 100n
2412 + 100n
814 + 100n
2414 + 100n
816 + 100n
2416 + 100n
817 + 100n
2417 + 100n
818 + 100n
2418 + 100n
820 + 100n
2420 + 100n
824 + 100n
2424 + 100n
826 + 100n
2426 + 100n
827 + 100n
2427 + 100n
828 + 100n
2428 + 100n
829 + 100n
2429 + 100n
830 + 100n
2430 + 100n
831 + 100n
2431 + 100n
832 + 100n
2432 + 100n
833 + 100n
2433 + 100n
834 + 100n
2434 + 100n
835 + 100n
2435 + 100n
836 + 100n
2436 + 100n
837 + 100n
2437 + 100n
839 + 100n
2439 + 100n
840 + 100n
2440 + 100n
—
2441 + 100n
—
—
X10 + n
—
—
—
—
—
Y10 + n
—