Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 89

Paramètres et données de positionnement
Nom
Paramètre avancé 1
Paramètre avancé 2
Tab. A-1 :
Série L MELSEC – Guide de mise en route module Simple Motion LD77MH
Exemple de compensation du réducteur
Limite logicielle supérieure pour la course
Limite logicielle inférieure pour la course
Nombre de limites logicielles pour la course
Limite logicielle de la course activée/désactivée 0 : Activé
Plage pour la commande « En position »
Valeur réglée pour le couple limite
Signal activé pour le mode du Code M
Mode Commutation de la vitesse
Affectation de la vitesse lors de l'interpolation
Adresse de la position actuelle lors de la régu-
lation de la vitesse
Logique du signal d'entrée : interrupteur de fin
de course inférieur
Logique du signal d'entrée : interrupteur de fin
de course supérieur
Logique du signal d'entrée : signal de com-
mande/de commutation
Logique du signal d'entrée : interrupteur de
proximité
Logique du signal d'entrée : entrée de la
manivelle
Sélection du signal d'entrée pour les sigaux
externes
Mode de la manivelle /signal du codeur
synchrone
Sélection du mode lors
de la commutation vitesse/position
Entrée pour l'arrêt immédiat activée/
désactivée
Rampe d'accélération
Rampe d'accélération 2
Rampe d'accélération 3
Rampe de freinage 1
Rampe de freinage 2
Rampe de freinage 3
Vitesse limite JOG
Rampe d'accélération JOG
Rampe de freinage JOG
Type d'accélération/de freinage
Facteur de forme pour la courbe en S
Rampe de freinage pour l'arrêt rapide
Groupe d'arrêt 1 – sélection de l'arrêt rapide
Groupe d'arrêt 2 – sélection de l'arrêt rapide
Groupe d'arrêt 3 – sélection de l'arrêt rapide
Durée de l'émission du signal « Positionne-
ment terminé »
Écart autorisé pour la destination lors de
l'interpolation circulaire
Fonction du signal de commande
Multiplicateur x10 pour la régulation de la
vitesse de l'axe en degrés angulaires
Écart de positionnement autorisé pour le
nouveau démarrage lorsque le servo passe
d'ARRÊT à MARCHE
Données des paramètres (2)
Axe 1 Axe 2
0,0 μm 0,0 μm
214748364,7 μm 214748364,7 μm
–214748364,8 μm –214748364,8 μm
0 : La limite logicielle pour la 0 : La limite logicielle pour la
course se réfère à l'adresse de la course se réfère à l'adresse de la
position actuelle. position actuelle.
0 : Activé
10,0 μm 10,0 μm
300 % 300 %
0 : Mode WITH 0 : Mode WITH
0 : Commutation standard 0 : Commutation standard
0 : Vitesse combinée 0 : Vitesse combinée
0 : Pas de mise à jour de 0 : Pas de mise à jour de
l'adresse de la position l'adresse de la position
1 : Logique positive 1 : Logique positive
1 : Logique positive 1 : Logique positive
0 : Logique négative
0 : Logique négative 0 : Logique négative
0 : Logique négative
1 : signaux d'entrée ext. prove- 1 : signaux d'entrée ext. prove-
nant du servoamplificateur nant du servoamplificateur
0 : phase A/phase B 0 : phase A/phase B
(multiplié par 4) (multiplié par 4)
0 : Régulation de la vitesse/posi- 0 : Régulation de la vitesse/posi-
tion avec positionnement incré- tion avec positionnement incré-
mentiel mentiel
1 : Entrée pour l'arrêt immédiat désactivée
1000 ms 1000 ms
1000 ms 1000 ms
1000 ms 1000 ms
1000 ms 1000 ms
1000 ms 1000 ms
1000 ms 1000 ms
15000,00 mm/min 15000,00 mm/min
0 : 1000 0 : 1000
0 : 1000 0 : 1000
0 : accélération/freinage trapé- 0 : accélération/freinage trapé-
zoïdal(e) zoïdal(e)
100 % 100 %
1000 ms 1000 ms
0 : arrêt normal avec freinage 0 : arrêt normal avec freinage
0 : arrêt normal avec freinage 0 : arrêt normal avec freinage
0 : arrêt normal avec freinage 0 : arrêt normal avec freinage
300 ms 300 ms
10,0 μm 10,0 μm
0 : démarrage externe du posi- 0 : démarrage externe du posi-
tionnement tionnement
0 : désactivé 0 : désactivé
0 impulsions 0 impulsions
Annexe
A - 3