Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 46

Utilitaire de configuration pour le module Simple Motion
Nom
Paramètre détaillés 2
Paramètres de base
Course de référence (OPR)
Paramètres détaillés
Course de référence (OPR)
Paramètres avancés
Tab. 2-7 :
La configuration du cycle ainsi que de la surveillance facultative des données de service est uniquement
disponible pour les modules Simple Motion à 16 axes (LD77MH16).
La configuration des paramètres est terminée.
Exemple Configuration de la vitesse du moteur maximale comme vitesse limite
Pas de la vis à billes :
Servomoteur :
Rapport de réduction :
Vitesse limite
Série L MELSEC – Guide de mise en route module Simple Motion LD77MH
Type de la sortie manivelle/codeur synchrone
Commutation lors de la régulation de la vitesse/du
couple. Sélection de la vitesse de départ
Commutation lors de la régulation de la vitesse/du
couple. Sélection de la condition pour commuta-
tion des modes de service
Sélection de l'entrée pour le signal de commande
externe
Méthode de la course de référence
Sens de la course de référence
Adresse du point de référence
vitesse de la course de référence
Vitesse lente
Recherche du point de référence
Trajet réglé après l'activation de l'interrupteur de
proximité
Rampe d'accélération pour la course de référence
Rampe de freinage pour la course de référence
Valeur du décalage du point de référence
Limite du couple pour la course de référence
Mode suite à une course de référence incomplète
Vitesse lors du décalage du point de référence
Durée de temporisation pour la recherche du point
de référence
Module de conversion des impulsions : configura-
tion de la demande de course de référence
Module de conversion des impulsions : durée
d'attente avant d'émettre le signal de suppression
Surveillance facultative des données :
sélection du type de données 1
Surveillance facultative des données :
sélection du type de données 2
Surveillance facultative des données :
sélection du type de données 3
Surveillance facultative des données :
sélection du type de données 4
Configuration du cycle
Configuration des autres paramètres (2)
= Vitesse du moteur maximale x rapport de réduction x
Pas de la vis à billes
= 6000 1/min x 1/2 x 10 mm
= 30 000,00 mm/min
Mise en service du module Simple Motion
Configuration
0 : sortie différentielle
0 : vitesse consigne
0 : conditions de commutation applicables pour le
passage entre les modes de service
0 : inutilisé
6 : Saisie directe des données
0 : sens positif (le moteur tourne dans le sens des
adresses de positionnement croissantes)
0,0 μm
0,01 mm/min
0,01 mm/min
0 : pas de recherche du point de référence avec
l'interrupteur de fin de course
0,0 μm
0 : 1000
0 : 1000
0,0 μm
300 %
0 : régulation de la position non exécutée
0 : vitesse de la course de référence
0 ms
0 : activation de la demande de course de référence
pour le signai Servo ARRÊT
100 ms
0 : aucun type de données sélectionné
0 : aucun type de données sélectionné
0 : aucun type de données sélectionné
0 : aucun type de données sélectionné
1 : 1,77 ms
10,0 mm
HF-KP13 (262144 impulsions/tour)
1/2
2 - 28