Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 16

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2.9 Vérification du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-37
2.9.1
2.9.2
2.9.3
3 Mise en service de la régulation synchrone
3.1 Étapes pour la mise en service de la régulation synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3
3.2 Configuration du système pour 2 axes avec la régulation synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-4
3.3 Création des paramètres pour la régulation synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
3.4 Vérification du fonctionnement de la régulation synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
A Annexe
A.1 Configuration de l'adresse de départ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.1
A.1.2
A.2 Paramètres et données de positionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.2.1
A.2.2
A.3 Différentes fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
A.3.1
A.3.2
A.3.3
A.4 Exemple de programme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
A.4.1
A.4.2
VIII
Mode JOG
(pour vérifier le sens de rotation, le réglage du réducteur électronique, etc.) . . . 2-37
Course de référence (OPR) – Vérification de la position de référence . . . . . . . . . . . 2-42
Régulation de la position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-44
Configuration du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-5
Configuration des paramètres et servoparamètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6
Configuration des données de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-7
Configuration des paramètres pour la régulation synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-9
Configuration des données de la came . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
OPR (pour détecter le point de référence) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14
Mise en service de l'axe d'entraînement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15
Vérification de l'axe synchrone . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17
Vérification du fonctionnement avec l'oscilloscope numérique
(vérification de la fonction des cames) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18
Adresse de départ de module Simple Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
Configuration de l'adresse de départ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Données de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Surveillance des axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5
Liste des erreurs de l'utilitaire de configuration pour le module Simple Motion . . . A-12
Diagnostic de l'API avec GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-13
Aperçu des opérandes de l'utilisateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-14
Exemple de programme pour la régulation synchrone à 2 axes. . . . . . . . . . . . . . . . A-15