Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 100

Annexe
A.4 Exemple de programme
ATTENTION :
E
● L'exemple de programme indiqué ici a été conçu pour une utilisation avec les modules
LD77MH4 et L26CPU-BT. Lors de l'utilisation d'autres modules, l'affectation des signaux est
différente. Consultez pour cela le manuel du module correspondant (chapitre Régulation du
positionnement) où vous trouverez le détail des signaux et des fonctions.
● Le programme séquentiel indiqué ici a été ajusté au système mentionné dans cette notice.
Vérifiez impérativement la compatibilité de ce programme avec votre système avant de le
transférer et de l'utiliser.
Ce programme séquentiel a été en repris en partie du manuel (régulation du positionnement) du module
Simple Motion LD77MH de la série L MELSEC. Vous trouverez d'autres informations sur le programme
dans le chapitre « Positioning program examples » (exemple de programmes de positionnement).
A.4.1 Aperçu des opérandes de l'utilisateur
Disposition
Entrée
Sortie
Tab. A-6 :
A - 14
N° de l'opérande Nom du signal
X30 Module LD77MH prêt
X31 Synchronisation
X38 Message d'erreur axe 1
X39 Message d'erreur axe 2
X3C Axe 1, positionnement en cours (BUSY)
X3D Axe 2, positionnement en cours (BUSY)
X40 Axe 1, positionnement démarré
X41 Axe 2, positionnement démarré
X50 Commande pour configurer la vitesse, mode JOG
Configuration du n° pour la course de référence de
X53
la machine
X55 Configuration du n° de positionnement
X56 Configuration du n° de positionnement synchrone
X5D Commande pour configurer la vitesse, mode JOG
X5E Commande pour la rotation avant JOG
X5F Commande pour la rotation arrière JOG
X6E Commande pour réinitialiser l'erreur
X6F Commande d'arrêt
Axe 1, commande de démarrage du
X71
positionnement
Axe 1, commande de démarrage du
X72
positionnement
X7B API déjà en marche
Configuration de l'axe pour la régulation
X7D
synchrone
Y30 API est prêt
Y31 Tous les axes Servo ACTIVÉ
Y34 Arrêter axe 1
Y38 Axe 1, mode JOG ; marche avant
Y39 Axe 1, mode JOG ; marche arrière
Y40 Axe 1, démarrage du positionnement
Y41 Axe 2, démarrage du positionnement
Aperçu des opérandes utilisées
Exemple de programme
Sens du signal
LD77MH
CPU API
Module d'entrée
CPU API
CPU API
LD77MH