Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 96

Annexe
Type de données
Données de com-
mande de l'axe
Tab. A-4 :
A - 10
Désignation
Registre pour modifier la course lors de la commutation
vitesse/position pour la régulation
Validation de la commutation de la régulation vitesse/position
Registre pour modifier la vitesse lors de la commutation posi-
tion/vitesse pour la régulation
Validation de la commutation de la régulation position/vitesse
Modification de la position cible (nouvelle adresse)
Modification de la position cible (nouvelle vitesse)
Demande de modification de la position cible
N°de départ pour les axes simultanés (axe 1)
N°de départ pour les axes simultanés (axe 2)
N°de départ pour les axes simultanés (axe 3)
N°de départ pour les axes simultanés (axe 4)
Mode au pas
Activation de la fonction au pas
Information de départ pour la fonction au pas
Instruction de saut
Utilisation des données apprises
N° des données de positionnement pour la fonction d'apprentissage
Direction ABS pour la configuration du degré angulaire
Commande « Servo ARRÊT »
Valeur de sortie du couple
Commande pour amplification le facteur modifié
Demande d'un couple différent pour la marche avant/arrière
Nouveau couple pour la marche arrière
Demande d'écriture des paramètres
N° du paramètre
Modifier les données
Demande de commutation pour la régulation avec codeur côté
moteur/charge
Demande de commutation pour la régulation PI/PID
Sélection de l'opérande pour commuter la vitesse/position de la
régulation
Commande pour commuter la vitesse/position de la régulation
Demande de commuter le mode de régulation
Configuration du mode de régulation
Vitesse consigne pour la régulation de la vitesse
Rampe d'accélération pour la régulation de la vitesse
Rampe de freinage pour la régulation de la vitesse
Couple consigne pour la régulation du couple
Constante de temps pour le couple consigne pour la régulation du
couple (marche avant)
Constante de temps pour le couple consigne pour la régulation du
couple (marche arrière)
Vitesse limite pour la régulation du couple
Vitesse limite pour le passage du positionnement continu à la
régulation du couple
Rampe d'accélération pour le passage du positionnement continu
à la régulation du couple
Rampe de freinage pour le passage du positionnement continu
à la régulation du couple
Couple cible pour le passage du positionnement continu à la
régulation du couple
Aperçu des données de surveillance disponibles (3)
Différentes fonctions de surveillance
Adresse dans la mémoire tampon
LD77MH4 LD77MH16
1526 + 100n 4326 + 100n
1528 + 100n 4328 + 100n
1530 + 100n 4330 + 100n
1532 + 100n 4332 + 100n
1534 + 100n 4334 + 100n
1536 + 100n 4336 + 100n
1538 + 100n 4338 + 100n
1540 + 100n 4340 + 100n
1541 + 100n 4341 + 100n
1542 + 100n 4342 + 100n
1543 + 100n 4343 + 100n
1544 + 100n 4344 + 100n
1545 + 100n 4345 + 100n
1546 + 100n 4346 + 100n
1547 + 100n 4347 + 100n
1548 + 100n 4348 + 100n
1549 + 100n 4349 + 100n
1550 + 100n 4350 + 100n
1551 + 100n 4351 + 100n
1552 + 100n 4352 + 100n
1559 + 100n 4359 + 100n
1563 + 100n 4363 + 100n
1564 + 100n 4364 + 100n
1554 + 100n 4354 + 100n
1555 + 100n 4355 + 100n
1556 + 100n 4356 + 100n
1558 + 100n 4358 + 100n
1565 + 100n 4365 + 100n
1566 + 100n 4366 + 100n
1567 + 100n 4367 + 100n
1574 + 100n 4374 + 100n
1575 + 100n 4375 + 100n
1576 + 100n 4376 + 100n
1578 + 100n 4378 + 100n
1579 + 100n 4379 + 100n
1580 + 100n 4380 + 100n
1581 + 100n 4381 + 100n
1582 + 100n 4382 + 100n
1584 + 100n 4384 + 100n
1586 + 100n 4386 + 100n
1588 + 100n 4388 + 100n
1589 + 100n 4389 + 100n
1590 + 100n 4390 + 100n