Mise en service du module Simple Motion
Tab. 2-11 :
Point de contrôle
Tous les axes Servo ACTIVÉ
Réglage de la vitesse JOG
pour l'axe 1
Commande pour la rotation
avant de l'axe 1 activée.
Commande pour la rotation
avant de l'axe 1 déactivée.
Commande pour la rotation
arrière de l'axe 1 activée.
Commande pour la rotation
arrière de l'axe 1 désactivée.
Tab. 2-12 :
2 - 40
Écran
Surveillance des axes (2)
Exécution
Activez X7B.
Activez X5D.
Activez X5E.
Désactivez X5E.
Activez X5F.
Désactivez X5F.
Séquence de la vérification du fonctionnement
Données à vérifier
API prêt
LD77 prêt
Synchronisation
Tous les axes Servo ACTIVÉ
État du servo : Prêt ACTIVÉ
axe 1
État du servo : Servo MARCHE
axe 1
Positionnement en cours (BUSY)
axe 1
État
Vérifiez la signalisation par LED du servoamplificateur.
Vérifiez l'état des signaux LD77 prêt, Synchronisation, API prêt et Tous
les axes Servo ACTIVÉ
Vérifiez la vitesse JOG pendant l'avance actuelle des axes.
Vérifiez si le servomoteur tourne vers l'avant et si l'avance actuelle de
l'axe 1 augmente.
Vérifiez si le servomoteur s'arrête.
Vérifiez si le servomoteur tourne vers l'arrière et si l'avance actuelle de
l'axe 1 diminue.
Vérifiez si le servomoteur s'arrête.
Vérification du fonctionnement
Valeur
ACTIVÉ
ACTIVÉ
ACTIVÉ
ACTIVÉ
ACTIVÉ
ACTIVÉ
ACTIVÉ