Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 27

Câblage et raccordement des câbles
Raccordement des autres câbles
Raccordez le câble SSCNETIII et le câble du codeur. Raccordez le module CPU au PC à l'aide du câble
USB (voir aussi la section 2.2).
Vérification de la tension d'alimentation
Vérifiez si la tension est fournie à l'API et au servoamplificateur après la mise en marche.
Vérifiez le câblage du module CPU.
Mettez l'alimentation de l'API sous tension.
Fig. 2-7 :
Si aucun programme ni paramètre n'ont été enregistrés dans le module CPU, la LED ERR clignote en
rouge après la mise sous tension. Dès que les programmes et les paramètres ont été transmis au
module CPU et que la tension d'alimentation est hors tension, la LED ERR ne clignote plus.
Vérifiez le câblage du servoamplificateur.
Mettez l'alimentation du servoamplificateur sous tension.
Vous pouvez contrôler l'état de la communication avec le LD77MH depuis le servoamplificateur
en vous aidant du tableau suivant.
Affichage sur le
servoampli-
Tab. 2-3: Vérification de l'état de la communication
L'affichage du servoamplificateur est « AA » ou « Ab » lorsqu'aucun paramètre n'a été écrit dans le
LD77MH. Il ne s'agit pas d'une erreur du matériel. Écrivez les paramètres dans le LD77MH.
Vérifiez le câblage du module de commande lorsque les LED du servoamplificateur ne sont pas allumées.
Le câblage est terminé.
Série L MELSEC – Guide de mise en route module Simple Motion LD77MH
Module d'alimentation :
LED (verte) allumée
État de la LED après la mise sous tension
Signalisa-
tion par État
ficateur LED
Initialisation de la
AA
mise en service
Ab Initialisation
b01 Ready OFF
C01 Servo ARRÊT
d01 Servo MARCHE
Arrêt d'urgence
E6
Servo
Arrêt d'urgence de
E7
l'API
Arrêt —
Mise en service du module Simple Motion
Module CPU :
LED MODE (verte) allumée
Description
L'alimentation du LD77MH est hors
tension.
L'alimentation du servoamplifica-
teur a été mise sous tension alors
que l'alimentation du LD77MH est
hors tension.
Réception des signaux « En attente »
par le LD77MH
Réception du signal « Servo ARRÊT » .
Réception du signal « Servo
MARCHE » pour tous les axes sur le
LD77MH.
Pendant l'état d'arrêt d'urgence du
servoamplificateur
Pendant l'état d'arrêt d'urgence du
LD77MH (API)
Le module de commande n'est pas
alimenté en tension.
system_view_3
Conséquence pour
le câblage
Normal
Normal
Erreur
2 - 9