Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 20

Mise en service du module Simple Motion
Séquence d'avance du support
Le trajet doit se situer entre le position initiale (0 mm) et le point P1.
– a) Avancer avec une vitesse de 2000,00 mm/min à partir du point initial (0 mm) vers P1.
– b) Reculer avec une vitesse de 30000,00 mm/min du point P1 vers la position initiale. Déplacez-
vous sur les trajets a) et b) en régulant en continu la position.
Position [mm]
Vitesse [mm/min]
Fig. 2-2 :
2 - 2
P1 = 100,0
P0 = 0,0
2000,00
–30000,00
Séquence d'une course sur l'axe
Temps
Temps
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