Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 95

Différentes fonctions de surveillance
Type de données
Données de surveil-
lance pour les axes
Données de com-
mande de l'axe
Tab. A-4 :
Série L MELSEC – Guide de mise en route module Simple Motion LD77MH
Désignation
N° des données de positionnement en cours d'exécution vitesse
consigne
N° des données de positionnement en cours d'exécution
Adresse cible
N° des données de positionnement en cours d'exécution Adresse
circulaire
Trajet de la dernière course de référence
Valeur réelle actuelle
Valeur du compteur d'écarts
Vitesse du moteur
Valeur pour le courant du moteur
Code d'erreur du paramètre
État Servo 1 :
passer la position initiale, vitesse à l'arrêt, vitesse limite,
régulation PID
État Servo 2 :
mode de régulation, servoalarme., En position, limite du couple,
perte de la position absolue, avertissement du servo
Rapport entre l'énergie régénératrice/la sortie optionnelle des
données de surveillance 11
Couple de charge effectif/sortie optionnelle des données de sur-
veillance 2
Rapport entre la valeur crête du couple de charge effectif/sortie
optionnelle des données de surveillance 3
Sortie optionnelle des données de surveillance 4
Régulation avec codeur côté moteur/charge
Servoalarme
Couple limite enregistré pour la marche arrière
Vitesse consigne pendant la régulation de la vitesse
Couple consigne pendant la régulation du couple
État Servo 3 :
passage du positionnement continu à la régulation du couple
État de la commutation de la régulation
N° du début du positionnement
N° du point de départ du positionnement
Supprimer les erreurs sur l'axe
Commnade de redémarrage
Demande de désactivation du code M
Validation du signal de commande
Nouvelle adresse pour la position
Nouvelle rampe d'accélération
Nouvelle rampe de freinage
Activation/désactivation de la nouvelle rampe d'accélération/de
freinage pendant la modification de la vitesse
Saturation de la vitesse en mode de positionnement
Nouvelle vitesse
Demande de modifier la vitesse
Course avec déplacement lent
Vitesse JOG
Demande d'interruption pendant le positionnement continu
Demande de désactivation du bit pour la demande de course de
référence
Multiplicateur pour l'impulsion de la manivelle (manivelle 1)
Validation du mode manuel
Nouveau couple/nouveau couple pour la marche avant
Aperçu des données de surveillance disponibles (2)
Annexe
Adresse dans la mémoire tampon
LD77MH4 LD77MH16
842 + 100n 2442 + 100n
844 + 100n 2444 + 100n
846 + 100n 2446 + 100n
848 + 100n 2448 + 100n
850 + 100n 2450 + 100n
852 + 100n 2452 + 100n
854 + 100n 2454 + 100n
856 + 100n 2456 + 100n
870 + 100n 2470 + 100n
876 + 100n 2476 + 100n
877 + 100n 2477 + 100n
878 + 100n 2478 + 100n
879 + 100n 2479 + 100n
880 + 100n 2480 + 100n
— 2481 + 100n
887 + 100n 2487 + 100n
888 + 100n 2488 + 100n
891 + 100n 2491 + 100n
892 + 100n 2492 + 100n
894 + 100n 2494 + 100n
858 + 100n 2458 + 100n
895 + 100n 2495 + 100n
1500 + 100n 4300 + 100n
1501 + 100n 4301 + 100n
1502 + 100n 4302 + 100n
1503 + 100n 4303 + 100n
1504 + 100n 4304 + 100n
1505 + 100n 4305 + 100n
1506 + 100n 4306 + 100n
1508 + 100n 4308 + 100n
1510 + 100n 4310 + 100n
1512 + 100n 4312 + 100n
1513 + 100n 4313 + 100n
1514 + 100n 4314 + 100n
1516 + 100n 4316 + 100n
1517 + 100n 4317 + 100n
1518 + 100n 4318 + 100n
1520 + 100n 4320 + 100n
1521 + 100n 4321 + 100n
1522 + 100n 4322 + 100n
1524 + 100n 4324 + 100n
1525 + 100n 4325 + 100n
A - 9