Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 71

Création des paramètres pour la régulation synchrone
3.3.3 Configuration des données de positionnement
Créez un programme grâce auquel le galet d'entraînement du convoyeur (axe 2) se déplace de la po-
sition initiale vers la position P1. Créez de plus les données de la came synchrone au convoyeur pour
la régulation à came de l'axe 1.
Exemple Exemple pour le déplacement de la position initiale vers la position P1.
Speed [mm/min]
Position de l'axe de coupe (axe 1) [mm]
Fig. 3-6 :
Série L MELSEC – Guide de mise en route module Simple Motion LD77MH
Position du galet
d'entraînement (axe 2) [mm]
P1 = 157,0796
P0 = 0,0
2000.00
P1 = 100,0
P0 = 0,0
Séquence du déplacement pour l'exemple de programme
Mise en service de la régulation synchrone
Lorsque le galet avec un diamètre de
50 mm tourne une fois, le convoyeur se
dépalce de 157,0796 mm.
Temps
Temps
La régulation à came doit suivre le dépla-
cement du convoyeur.
Temps
operation_3E
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