Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 60

Mise en service du module Simple Motion
2.9.2 Course de référence (OPR) – Vérification de la position de référence
La course de référence (OPR – Original Point Return) regroupe la course de référence de la machine
afin de déterminer le point de référence de la machine sans l'aide d'une adresse, ainsi que la course de
référence avec un déplacement vers des coordonnées qui ont été définies par la course de référence
de la machine.
Cette section décrit la course de référence de la machine à l'aide de la saisie directe.
Exécution de la course de référence avec la machine :
Activez le signal de démarrage du positionnement après avoir réglé le n° du début du position-
nement pour la course de référence de la machine.
Opérande
N° du début du positionne-
ment Axe 1
Signal de démarrage du
positionnement sur l'axe 1
Tab. 2-13 :
Réglage du n° du début du positionnement pour la course de référence sur l'axe 1.
En maintenant la touche [Maj.] appuyée, double-cliquez sur l'opérande « Machine OPR command »
(X53), afin de l'activer. La valeur 9001 pour le n° de départ est ensuite écrite dans le registre.
Fig. 2-40 :
Démarrage de la course de référence sur l'axe 1 :
En maintenant la touche [Maj.] appuyée, double-cliquez sur l'opérande « Positioning start com-
mand » (X71) afin de l'activer.
La course de référence démarre en utilisant la valeur 9001 qui a été réglée pour le n° de début
dans le registre de la mémoire tampon et en activant le signal de démarrage du positionnement.
Fig. 2-41 :
2 - 42
Mémoire tampon
LD77MH4
1500
—
Démarrage de la course de référence
Double-cliquez en maintenant la
touche [Maj.] appuyée.
Réglage du n° du début du positionnement pour l'axe 1 sur 9001
Double-cliquez en maintenant la
touche [Maj.] appuyée.
Démarrage de la course de référence sur l'axe 1
Signal
LD77MH16
4300 —
— Y40
Vérification du fonctionnement
Description
Réglez le n° du début du positionnement
sur 9001 pour la course de référence de
la machine
Demande de démarrage du positionne-
ment et de course de référence
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