Mitsubishi Electric L MELSEC Serie Guide De Mise En Route page 15

1 Aperçu
1.1 Caractéristiques du module Simple Motion (LD77MH) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1
2 Mise en service du module Simple Motion
2.1 Étapes pour la mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3
2.2 Configuration du système avec LD77MH et MR-J3-B/
MR-J4(W)-B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-4
2.3 Préparation des appareils et des accessoires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5
2.4 Installation des modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6
2.5 Câblage et raccordement des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-7
2.6 Installation des logiciels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.7 Création d'un programme séquentiel avec GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
2.7.1
2.7.2
2.7.3
2.7.4
2.7.5
2.7.6
2.8 Utilitaire de configuration pour le module Simple Motion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
2.8.1
2.8.2
2.8.3
2.8.4
2.8.5
2.8.6
2.8.7
2.8.8
2.8.9
2.8.10
Série L MELSEC – Guide de mise en route module Simple Motion LD77MH
Installation de MELSOFT GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Installation de MR Configurator2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10
Démarrage de MELSOFT GX Works2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11
Création d'un nouveau projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Création d'un programme séquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Enregistrement du programme séquentiel comme projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15
Connexion du module CPU au PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
Formatage du module CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
Transfert du programme séquentiel vers le CPU de l'API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19
Ajout du module Simple Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-20
Démarrage de l'utilitaire de configuration pour le module Simple Motion . . . . . 2-22
Création d'un nouveau projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-23
Configuration du système. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-24
Configuration des paramètres. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-25
Configuration des servoparamètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-29
Configuration des données de positionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-31
Enregistrement du module Simple Motion comme projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-34
Transfert vers le module Simple Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-35
Exemple de données pour les configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-36
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VII