Publicité
Stasjon (bak)
Luftutløp
Kabelrom
Merknad:
Figurene og illustrasjonene er bare til referanse og kan avvike fra
produktets faktiske utseende. Produktdesign og -spesifikasjoner kan endres uten
varsel.
NO
142
Sensorer
Del
Navigeringsmodul
Hindringsunngåelsesmodul
Stikkontakt
Fallsikringssensorer
Teppesensor
Kantsensor
Kollisjonssensor
Funksjonsbeskrivelse
Ved å benytte trianguleringsprinsippet, som innebærer å avgi
og motta laserstråler som reflekteres av omkringliggende
objekter, kan nøyaktig avstandsmålingsinformasjon mellom
roboten og nærliggende objekter beregnes ved hjelp av
algoritmer. Når roboten beveger seg innenfor et bestemt
område, bestemmes posisjonene til omkringliggende objekter
for å lage et romkart over DEEBOTs omgivelser. Måleområdet
er 8 m.
Denne modulen unngår automatisk hindringer ved hjelp av
laser skanning og flere forskjellige sensorer. Den drives av
avanserte algoritmer, og den vil nøyaktig oppfatte og måle
avstanden til ulike hindringer i hjemmet ditt i sanntid, helt
ned på millimeteren. Dette muliggjør tidlig forutsigelse og
unngåelse, og vil sikre en presis og jevn rengjøring.
Ved hjelp av infrarød avstandsmåling, vil den infrarøde
sensoren på robotens underside måle avstanden fra
undersiden av roboten til underlaget. Hvis sensoren oppdager
et fall foran roboten (f.eks. ≥ 90 mm for hvit underlag), og
måleresultatet overskrider den forhåndsinnstilte grensen,
vil roboten slutte å bevege seg fremover for å forhindre fall.
Utløseravstanden er 60 mm.
Ultralydsensoren kan sende ut ultralydbølger med en frekvens
på 300 kHz. Fordi ultralydbølger kan absorberes av tepper,
kan roboten «se» et teppe når den reflekterte energien faller
under en viss terskel. I følge laboratorietestene ECOVACS, kan
for tiden roboten identifisere over 50 forskjellige typer tepper
som er tilgjengelige på markedet.
Ved hjelp av infrarød avstandsmåling, kan roboten måle
avstanden mellom seg selv og gjenstander på sin høyre side.
Hvis det finnes en vegg eller hindring på høyre side, utfører
roboten kantrengjøring for å unngå kollisjoner og ikke gå glipp
av rengjøringspunkter.
Når signalet som sendes ut blokkeres av en hindring, vil ikke
mottakeren motta signalet. På grunnlag av dette prinsippet, vil
roboten unngå hindringer før den kolliderer med dem.
Publicité
