Publicité
Station (baksida)
Luftventil
Kabelförvaring
Obs:
Bilder och illustrationer är endast avsedda som referens och kan skilja sig
från produktens faktiska utseende. Produktens utformning och specifikationer kan
ändras utan föregående meddelande.
SE
116
Sensorer
Del
Navigeringsmodul
Hinder undvikande
modul
Eluttag
Trappsensorer
Mattdetekteringssensor
Kantsensor
Krocksensor
Funktionsbeskrivning
Genom att använda principen för triangulering, som innefattar
att sända och ta emot laserstrålar som reflekteras av
omgivande objekt, kan exakt avståndsmätningsinformation
mellan roboten och närliggande objekt beräknas genom
algoritmer. När roboten rör sig inom en viss miljö fastställs
positionerna för omgivande objekt för att skapa en spatial
karta över robotens omgivning. Mätområdet är 8 m.
Denna modul undviker automatiskt hinder med hjälp av
linjelaserskanning och flera sensorer. Modulen drivs av
avancerade algoritmer och uppfattar och mäter avståndet till
olika hushållshinder i realtid med millimeterprecision. Denna
förmåga möjliggör tidiga förutsägelser och undvikande, vilket
säkerställer exakta och smidiga rengöringsoperationer.
Med infraröd avståndsmätning mäter den infraröda sensorn
på robotens undersida avståndet mellan robotens botten och
marken. Om sensorn upptäcker ett fall framåt (t.ex. ≥ 90 mm
för vit mark) och mätresultatet överskrider den förinställda
gränsen stannar roboten och rör sig framåt för att förhindra
fall. Utlösningsavståndet är 60 mm.
Ultraljudssonden avger ultraljudsvågor med en frekvens
på 300 kHz. Eftersom ultraljudsvågor kan absorberas av
mattor kan roboten identifiera en matta när den reflekterade
energin sjunker under ett visst tröskelvärde. Enligt ECOVACS
laboratorietester kan för närvarande över 50 typer av mattor
som finns på marknaden upptäckas.
Infraröd avståndsmätning gör att roboten kan känna av
avståndet mellan den själv och föremål på dess högra sida.
När det finns en vägg eller ett hinder på höger sida utför
roboten kantrengöring för att undvika missade fläckar och
kollisioner.
När den överförda signalen blockeras av ett hinder kan inte
signalmottagaren ta emot den. Med denna princip undviker
roboten hinder när den stöter på dem.
Publicité
