Publicité
Station (arrière)
Évent
Goulotte de câblage
Remarque :
Les figures et les illustrations sont fournies uniquement à titre de
référence, et peuvent se différer de l'apparence réelle du produit. La conception et
les spécifications du produit peuvent être modifiées sans préavis.
FR
64
Capteurs
Pièce
Module de navigation
Module d'évitement
d'obstacles
Prise électrique
Capteurs antichute
Capteur de détection
de moquette/tapis
Capteur de bord
Capteur anticollision
Description de la fonction
En employant le principe de la triangulation, qui consiste en
l'émission et la réception des faisceaux laser réfléchis par
les objets environnants, les algorithmes sont capables de
calculer avec précision la mesure de distance entre le robot et
les objets environnants. Lorsque le robot se déplace dans le
cadre de l'environnement donné, les emplacements des objets
environnants seront déterminés pour créer une carte spatiale
illustrant les environs du robot. La plage de mesure est de 8m.
Ce module permet de contourner automatiquement les
obstacles à l'aide du scan linéaire à laser et de multiples
capteurs. Grâce à ses algorithmes avancées, il peut percevoir
et mesurer la distance entre les différents obstacles dans le
foyer en temps réel, avec une précision allant jusqu'à l'ordre
de millimètre. Cette capacité permet une prévision et un détour
précoces, assurant la précision et la fluidité du nettoyage.
Grâce à la télémétrie à infrarouge, le capteur à infrarouge en
bas du robot peut mesurer la distance du bas de robot au sol.
En cas d'une chute en avant détectée par le capteur (e.g. ≥
90 mm sur un sol blanc) et que le résultat mesuré dépasse la
limite prédéfinie, le robot s'arrêtera de se déplacer pour ne pas
tomber. La distance de déclenchement est de 60 mm.
La sonde à ultrasons peut émettre des ondes à une fréquence
de 300 kHz. Étant donné que les ondes ultrasonores peuvent
être absorbées par les tapis, le robot donc peut identifier la
présence d'un tapis lorsque l'énergie réfléchie est inférieure
à un certain seuil. Selon les tests en laboratoire d'ECOVACS,
actuellement, plus de 50 types de tapis disponibles sur le
marché peuvent être identifiés.
Grâce à la télémétrie à infrarouge, le robot peut détecter
sa propre distance avec les objets à sa droite. Lors qu'un
mur ou un obstacle se présente à droite, le robot effectuera
un nettoyage des bords pour éviter l'omission des zones à
nettoyer ou la collision.
Lorsque le signal émis est bloqué par un obstacle, le récepteur
de signal ne peut plus recevoir le signal. Grâce à ce principe,
le robot peut éviter les obstacles lors qu'il les croise.
Publicité
