Publicité
İstasyon (Arka)
Hava Kanalı
Kablo Kanalı
Not:
Şekiller ve çizimler yalnızca bilgi amaçlı olup gerçek ürün görünümünden
farklı olabilir. Ürün tasarımı ve teknik özellikleri önceden haber verilmeksizin
değiştirilebilir.
TR
220
Sensörler
Parça
Navigasyon Modülü
Engellerden Kaçınma
Modülü
Priz
Düşme Önleyici
Sensörler
Halı Algılama
Sensörü
Kenar Sensörü
Çarpma Önleyici
Sensör
İşlev Açıklaması
Çevredeki nesnelerden yansıyan lazer ışınlarının yayılmasını
ve alınmasını içeren üçgenlere ayırma prensibi kullanılarak,
robot ile yakındaki nesneler arasındaki hassas mesafe ölçüm
bilgileri algoritmalar aracılığıyla hesaplanabilir. Robot belirli
bir ortamda hareket ettiğinde, çevredeki nesnelerin konumları
robotun çevresinin uzamsal haritasını oluşturacak şekilde
belirlenir. Ölçüm menzili 8 m'dir.
Bu modül, çizgi şeklinde lazer taraması ve birden fazla sensör
kullanarak engellerden otomatik olarak kaçınır. Gelişmiş
algoritmalardan güç alan modül, evdeki çeşitli engellerin
uzaklığını milimetre hassasiyetinde gerçek zamanlı olarak
doğru şekilde algılar ve ölçer. Bu özellik, erken tahmine ve
engellerden kaçınmaya olanak temizliğin doğru ve sorunsuz
olmasını sağlar.
Kızılötesi Menzilleme özelliğini kullanan robotun alt tarafındaki
kızılötesi sensörü,robotun alt kısmı ile zemin arasındaki
mesafeyi ölçer. Sensör ileride (yani beyaz zeminden ≥ 90
mm boyunca) bir düşme algılarsa ve ölçüm sonucu önceden
belirlenen limiti aşarsa robot düşmeleri önlemek için hareket
etmeyi durdurur. Tetikleme mesafesi 60 mm'dir.
Ultrason probu, 300 kHz frekansında ultrasonik dalgalar yayar.
Ultrasonik dalgalar halılar tarafından sönümlenebileceği için
robot, yansıtılan enerji belirli bir eşiğin altında düştüğünde
halıların varlığını algılayabilir. ECOVACS laboratuvar testlerine
göre şu anda piyasadaki 50'den fazla halı türü tanımlanabilir.
Kızılötesi Menzilleme özelliği sayesinde robot, kendisi ve sağ
tarafındaki nesneler arasında bulunan mesafeyi algılayabilir.
Sağ tarafta bir duvar veya engel olduğunda, robot noktaların
atlanmamasını veya çarpışmaları önlemek için kenar temizleme
gerçekleştirir.
İletilen sinyal bir engel tarafından engellendiğinde sinyal alıcısı
sinyali alamaz. Bu prensiple robot, engellerle karşılaştığında
çarpışacağı engellerden kaçınır.
Publicité
