Mot
Type de
Dénomination
données
données
process
[SP]
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
1
Word
LeftMDRSpeed
2
Word
RightMDRSpeed
3
Word
bytewise
Notation
[byte.bit]
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2
3
4
5
QW3
6
7
Description des points d'accès
wordwise
Description
Notation
[word.bit]
RightPin2Drive : activer / désactiver sortie digitale
PIN2 port capteur droit
0.7
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
0.8
ClearMDRError : reset défaut
LeftPin2Polarity : inversion broche 2 port capteur
gauche
0.9
True : inverser entrée capteur
False : polarité standard
RightPin2Polarity : inversion broche 2 port capteur
droit
0.10
True : inverser entrée capteur
False : polarité standard
LeftPin4Polarity : inversion broche 4 port capteur
gauche
0.11
True : inverser entrée capteur
False : polarité standard
RightPin4Polarity : inversion broche 4 port capteur
droit
0.12
True : inverser entrée capteur
False : polarité standard
0.13
Res.
0.14
Res.
0.15
Res.
Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement gauche.
1
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10
Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement droit
2
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10
Mot de sortie paramétrable.
3
Annexes
6
53
®
Manuel – ECDriveS