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Mot
Type de
données
données
process
[SP]
27
Word
ServoControlCommandRight
1) Impulsions [Ink] / tour moteur.
2) Pilotage par front : après le reset, le répertoire est à réinitialiser (tous les bits = 0).
Réservé jusqu'à l'octet 63.
6.1.3
Données d'entrée "reduced PLC mode"
Mot
Type de
données
données
process
[EP]
0
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
1
Struct
Bool
Bool
2
LeftCalcTemp (LeftMDRSta-
Octet
Octet
ModuleTemp (LeftMDRStatus)
3
Struct
LeftMDRDiagnostic (LeftM-
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Dénomination
bytewise
Notation
[byte.bit]
54.0
54.7
55.0
55.7
Dénomination
bytewise
Notation
[byte.bit]
0.0
AllSensors
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0
SensorDetect
2.7
3.0
3.1
3.2
3.7
4.0
tus)
4.7
5.0
5.7
6.0
DRStatus)
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
7.0
7.1
Description des points d'accès
wordwise
Description
Notation
[word.bit]
Mot de commande positionnement moteur droit
Value 0x01 : prise de référence, ServoDistance = forcer
27.0
à "0"
27.15
Value 0x02 : atteindre position de consigne dans
ServoControlDistance
wordwise
Description
Notation
[word.bit]
0.0
Res.
0.6
0.7
Heartbeat
0.8
LeftPin2 : état du port du capteur gauche (broche 2)
0.9
Res.
0.10
RightPin2 : état du port du capteur droit (broche 2).
0.11
Res.
0.12
LeftPin4 : état du port du capteur gauche (broche 4)
0.13
Res.
0.14
RightPin4 : état du port du capteur droit (broche 4)
0.15
Res.
1.0
Res.
1.7
RightSensorDetect : si ce bit est sur TRUE, un capteur
1.8
a été détecté sur le port du capteur droit (broche 4).
LeftSensorDetect : si ce bit est sur TRUE, un capteur a
1.9
été détecté sur le port du capteur gauche (broche 4).
1.10
Res.
1.15
Température calculée du rouleau moteur gauche en °C.
2.0
2.15
Température du module de puissance de l'axe d'entraî-
nement gauche, mesurée en °C.
Overheat : défaut surtempérature
3.0
3.1
MaxTorque : moteur à la limite de courant
3.2
ShortCircuit : court-circuit moteur
MDRNotConnected : aucun moteur n'est raccordé sur
3.3
le port moteur.
Overload : surcharge détectée : en raison de la sur-
3.4
charge, la vitesse a été réduite à <10 % de la vitesse de
consigne.
3.5
Stalled : blocage du moteur détecté.
3.6
MDRBadHall : défaut du capteur d'effet Hall
MDRNotUsed : drapeau d'interruption. Est utilisé afin
d'éviter un défaut d'accumulation (Jam Error), si p ex.
3.7
de la marchandise est retirée au niveau d'un tampon de
retrait en cours de fonctionnement.
MDRStatus Bit1 : description des états codés en deux
3.8
bits.
MDRStatus Bit2 : description des états codés en deux
3.9
bits.
Annexes
6
37
®
Manuel – ECDriveS
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