Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DHE21B
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DHE21B
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel Contrôleurs DHE21B / DHF21B / DHR21B (standard) DHE41B / DHF41B / DHR41B (advanced) Version 03/2010 16897234 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sommaire Remarques générales..................6 Utilisation de la documentation ..............6 Structure des consignes de sécurité............6 1.2.1 Signification des textes de signalisation ........6 1.2.2 Structure des consignes de sécurité relatives à un chapitre ..6 1.2.3 Structure des consignes de sécurité intégrées......6 Recours en cas de défectuosité.............. - Page 4 Sommaire ® Installation de l'option DH.21B/41B dans le MOVITRAC B / dans un Standalone..................19 4.5.1 Fonction des bornes et de la diode..........19 4.5.2 Raccordement de l'interface RS485 COM 1 (connecteur X24) ................... 19 4.5.3 Raccordement du bus système CAN 1 / tension d'alimentation (connecteur X26) ..........
- Page 5 Option DHF21B/41B ................73 Option DHR21B/41B................74 Boîtier externe..................74 Cotes pour DH.21B/41B / UOH..B boîtier externe ........75 7.6.1 Cotes DHE21B/41B / UOH11B..........75 7.6.2 Cotes DHF/DHR21B/41B / UOH21B ......... 76 Index......................... 77 Manuel Contrôleurs DHE/DHF/DHR21B (standard) et DHE/DHF/DHR41B (advanced)
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Page 6: Remarques Générales
Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales ContrÐ¥leurs DHE/DHF/DHR21B (standard) et DHE/DHF/DHR41B (advanced) Utilisation de la documentation Le manuel est un élément à part entière du produit ; il contient des remarques impor- tantes pour l'exploitation et le service. Le manuel s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux de montage, d'installation, de mise en service et de maintenance sur ce produit. -
Page 7: Recours En Cas De Défectuosité
Remarques générales Recours en cas de défectuosité Recours en cas de défectuosité Il est impératif de respecter les instructions et remarques de la documentation afin d'ob- tenir un fonctionnement correct et de bénéficier, le cas échéant, d'un recours en cas de défectuosité. -
Page 8: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Autres documentations Consignes de sécurité Autres documentations • Il est recommandé de lire attentivement ce document avant de commencer l'instal- lation et la mise en service des options DH.21B/41B. Les documentations suivantes sont valables pour les appareils raccordés. ®... -
Page 9: Consignes De Sécurité Recyclage
Consignes de sécurité Recyclage Recyclage Tenir compte des prescriptions nationales en vigueur ! Le cas échéant, les divers éléments doivent être traités selon les prescriptions natio- nales en vigueur en matière de traitement des déchets et transformés selon leur nature en : •... -
Page 10: Introduction
Introduction Généralités Introduction Généralités 3.1.1 Contenu de ce manuel Ce manuel décrit : ® • le montage des options DH.21B/41B dans les variateurs MOVIDRIVE MDX61B • les interfaces et diodes des options DH.21B/41B ® • l'installation des options DH.21B/41B dans les variateurs MOVIDRIVE MDX61B et ®... -
Page 11: Présentation Des Contrôleurs
Introduction Présentation des contrôleurs Présentation des contrôleurs ® 3.2.1 Contrôleurs Motion Control (MOVI-PLC ) programmables L'utilisation de cartes SD de type OMH41B permet d'utiliser le contrôleur comme ® ® commande Motion Control MOVI-PLC programmable. MOVI-PLC est une famille de commandes programmables Motion Control. Elle permet l'automatisation simple et performante de systèmes d'entraînement ainsi que le traitement logique et la program- mation en langage de programmation selon la norme CEI 61131-3. -
Page 12: Contrôleurs Dh.21B/41B
DH.21B/41B pour variateurs MOVIDRIVE ® MOVITRAC B (uniquement DHE21B/41B) ainsi que pour servovariateurs ® MOVIAXIS • dans un boîtier externe DH.21B/41B UOH.1B destiné au montage sur profilé support 3.3.2 Exécutions Le contrôleur DH.21B/41B est proposé en trois exécutions qui se distinguent par les interfaces bus de terrain intégrées. -
Page 13: Mise En Route / Réglage
Introduction Contrôleurs DH.21B/41B DH.41B PLUS* SBUS SBUS (CAN 1) SBUS (CAN 2) EtherCAT 2384673547 Interface d'ingénierie USB (X35) et Ethernet 2 (X37) Variateur SEW avec interface SBus (X32/X33) Variateur SEW avec interface EtherCAT (X36) 2 × Interface RS485 (X34) 3.3.4 Mise en route / réglage La mise en route / le réglage de l'option DH.21B/41B englobe les tâches suivantes : •... -
Page 14: Introduction Contrôleurs Dh.21B/41B
Introduction Contrôleurs DH.21B/41B 3.3.5 Bus systèmes CAN 1, CAN 2 et Ethernet 1 La mise en réseau de plusieurs variateurs via un bus système permet l'utilisation de l'option DH.21B/41B pour le pilotage d'un module machine. L'option DH.21B/41B pilote tous les moteurs du module machine et décharge ainsi l'automate amont (par exemple machines/automates machines). -
Page 15: Instructions De Montage Et D'installation
® Montage de l'option DH.21B/41B dans un MOVIDRIVE MDX61B • L'option DHE21B/DHE41B doit être insérée dans le logement pour carte bus de ® terrain du MOVIDRIVE MDX61B. Si le logement pour carte bus de terrain est déjà utilisé, l'option DHE21B/41B peut également être insérée dans le logement pour carte extension. -
Page 16: Procédure De Montage Et Démontage De La Carte Option Dans Le Movidrive ® Mdx61B
Instructions de montage et d'installation ® Montage de l'option DH.21B/41B dans un MOVIDRIVE MDX61B ® 4.2.2 Procédure de montage et démontage de la carte option dans le MOVIDRIVE MDX61B 2102036363 1. Desserrer les vis de fixation du support pour carte option. Retirer le support du loge- ment en le maintenant à... -
Page 17: Mdx61B
Instructions de montage et d'installation ® Installation de l'option DH.21B/41B dans le MOVIDRIVE MDX61B ® Installation de l'option DH.21B/41B dans le MOVIDRIVE MDX61B REMARQUE L'installation de l'option DH.21B/41B est à effectuer selon les instructions du chapitre "Possibilités de montage de l'option DH.21B/41B". L'option DH.21B/41B est alimentée ®... -
Page 18: Schéma De Raccordement
Instructions de montage et d'installation ® Installation de l'option DH.21B/41B dans le module maître MOVIAXIS Schéma de raccordement DC 24 V externe ® ® MOVIAXIS MOVIAXIS Module maître MXM Alimentation MXS DHE41B 1 DC 24V DGND 3 DC 24V 4 BGND DC 24 V pour alimentation DC 24 V l'alimentation du frein... -
Page 19: Installation De L'option Dh.21B/41B Dans Le Movitrac
Instructions de montage et d'installation ® Installation de l'option DH.21B/41B dans le MOVITRAC B / dans un ® Installation de l'option DH.21B/41B dans le MOVITRAC B / dans un Standalone REMARQUE L'installation de l'option DH.21B/41B est à effectuer selon les instructions du chapitre "Possibilités de montage de l'option DH.21B/41B". -
Page 20: Raccordement Du Bus Système Can 1 / Tension D'alimentation (Connecteur X26)
DHE21B/41B est alimentée en DC 24 V par le MOVITRAC B, les fonctionnalités de l'option DHE21B/41B sont assurées, même en cas de coupure de l'alimentation réseau. Pour cela, une alimentation DC 24 V externe doit être branchée sur X12:8/9 du ®... -
Page 21: Diodes En Cas De Montage Dans Le Movitrac ® B / Dans Un Standalone
Instructions de montage et d'installation ® Installation de l'option DH.21B/41B dans le MOVITRAC B / dans un Unité compacte DHE41B SEW Drive 1 2 3 4 5 6 7 SC11 bus système +, CAN high SC12 bus système -, CAN low DC +24 V GND, CAN GND 2108502027... -
Page 22: Blinder Et Poser Les Câbles De Bus
Instructions de montage et d'installation Blinder et poser les câbles de bus Blinder et poser les câbles de bus Utiliser exclusivement des câbles blindés et des éléments de liaison qui satisfont aux exigences de la catégorie 5, classe D selon CEI 11 801 version 2.0. Le blindage correct du câble de bus atténue les perturbations électriques typiques d'un milieu industriel. -
Page 23: Installation De L'option Dh.21B/41B
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DH.21B/41B Installation de l'option DH.21B/41B 4.7.1 Fonction des bornes, des interrupteurs DIP et des diodes Face avant Diode de l’option Désignation Interrupteur DIP Fonction DH.21B/41B Borne Diode Diode 10 24 V / I/O OK Etat alimentation en tension E/S Diode 9 DIO0/1... -
Page 24: Raccordement Des Entrées Et Sorties Binaires (Connecteur X31)
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DH.21B/41B 4.7.2 Raccordement des entrées et sorties binaires (connecteur X31) Le connecteur X31 met à disposition huit entrées ou sorties binaires (par exemple pour le pilotage d'actionneurs / de capteurs externes). 2102458763 Entrées binaires •... -
Page 25: Raccordement Du Bus Système Can 2 (Connecteur X32) / Can 1 (Connecteur X33)
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DH.21B/41B 4.7.3 Raccordement du bus système CAN 2 (connecteur X32) / CAN 1 (connecteur X33) Sur le bus système CAN 2 ou CAN 1, il est possible de raccorder jusqu'à 16 appareils sur l'option DH21B et jusqu'à... -
Page 26: Raccordement De L'interface Rs485 (Connecteur X34)
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DH.21B/41B Longueur de câble • La longueur totale admissible du conducteur dépend du réglage de la fréquence de transmission du bus système. – 125 kbauds → 500 m – 250 kbauds → 250 m –... -
Page 27: Raccordement Du Bus Système Ethernet 1 (Connecteur X36)
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DH.21B/41B 4.7.5 Raccordement du bus système Ethernet 1 (connecteur X36) L'interface Ethernet 1 (connecteur X36) fait office de maître du bus système rapide Plus SBUS 4.7.6 Raccordement de l'interface Ethernet 2 (connecteur X37) L'interface Ethernet 2 (connecteur X37) permet de raccorder un PC d'ingénierie. - Page 28 Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DH.21B/41B Diode L2 La diode L2 indique l'état du bus système CAN 2. (état CAN 2) Etat de la diode L2 Diagnostic Acquittement du défaut Orange Le bus système CAN 2 est en cours d'initialisation.
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Page 29: Interrupteur Dip S1
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DH.21B/41B Diodes L6, L7, L8, Les diodes L6, L7, L8, L9 indiquent l'état des entrées et sorties binaires (X31:3 à L9 (DIO n/m) X31:10) n ou m (p. ex. DIO2/3). 2102564619 Etat des diodes L6, Diagnostic Acquittement du défaut L7, L8, L9... -
Page 30: Carte Mémoire Sd Types Omh41B-T. Et Omc41B-T
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DH.21B/41B 4.7.9 Carte mémoire SD types OMH41B-T. et OMC41B-T. La carte mémoire SD est nécessaire pour l'exploitation de l'option DH.21B/41B ; elle contient le firmware, le programme CEI ainsi que les données utilisateur (p. ex. recettes). - Page 31 Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DH.21B/41B Exécution Grâce à la carte mémoire SD OMC41B-T.., l'option DH.21B/41B peut être utilisée OMC41B-T. comme contrôleur d'application configurable (CCU). La version technologique néces- saire pour l'exécution est fonction de l'applicatif utilisé. La version technologique requise est indiquée dans la documentation de l'applicatif.
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Page 32: Installation De L'option Dhf21B/41B
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHF21B/41B Installation de l'option DHF21B/41B 4.8.1 Fonction des bornes, des interrupteurs DIP et des diodes REMARQUE Les raccordements identiques pour toutes les cartes DH.21B/41B sont décrits au chapitre "Installation de l'option DH.21B/41B". Face avant Diode de l’option... -
Page 33: Raccordement De Profibus (Connecteur X30P)
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHF21B/41B Face avant Diode de l’option Désignation Interrupteur DIP Fonction DHF21B/41B Borne En mode PROFIBUS : Valeur : 1 interrupteurs DIP pour le Valeur : 2 réglage de l'adresse de Valeur : 4 station PROFIBUS Valeur : 8 Valeur : 16... -
Page 34: Diodes En Mode Profibus
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHF21B/41B Par l'intermédiaire de sa broche 4 (CNTR-P), l'interface PROFIBUS délivre un signal TTL pour un répétiteur ou un adaptateur fibres optiques (référence = broche 9). Fréquences de L'utilisation de l'option DHF21B/41B avec des fréquences de transmission supérieures transmission à... -
Page 35: Raccordement De Devicenet (Connecteur X30D)
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHF21B/41B Diode L18 La diode L18 (Run PROFIBUS) indique le bon fonctionnement de l'électronique (Run PROFIBUS) PROFIBUS (composants matériels). Etat de la Diagnostic Acquittement du défaut diode L18 Verte • L'équipement matériel PROFIBUS est O.K. -
Page 36: Diodes En Mode Devicenet
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHF21B/41B Régler l'adresse L'adresse de station DeviceNet se règle à l'aide des interrupteurs DIP 2 – 2 de l'option de station DHF21B/41B. L'option DHF21B/41B supporte les adresses 0 à 63. REMARQUE Avant de modifier les réglages des interrupteurs DIP, mettre l'option DHF21B/41B hors tension. - Page 37 Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHF21B/41B Diode L16 Les fonctions de la diode L16 (Mod/Net = Module/Network Status) décrites dans le (Mod/Net) tableau suivant sont définies dans la spécification DeviceNet. Etat de la Etat Signification diode L16 Eteinte Hors tension / Offline •...
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Page 38: Raccordement Du Bus De Sécurité Sew (Connecteur X38)
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHF21B/41B Diode L14 (BIO) La diode L14 (Bit-Strobe I/O) contrôle la liaison E/S Bit-Strobe. Etat de la Etat Signification diode L14 Verte DUP-MAC-Check L'appareil effectue un contrôle DUP-MAC. clignotante (toutes les 125 ms) Eteinte Hors tension / OffLine, sans •... -
Page 39: Installation De L'option Dhr21B/41B
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHR21B/41B Installation de l'option DHR21B/41B 4.9.1 Fonction des bornes, des interrupteurs DIP et des diodes REMARQUE Les raccordements identiques pour toutes les cartes DH.21B/41B sont décrits au chapitre "Installation de l'option DH.21B/41B". Face avant Diode de l'option... -
Page 40: Raccordement Des Contrôleurs Dhr21B/41B Au Réseau Ethernet
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHR21B/41B 4.9.2 Raccordement des contrôleurs DHR21B/41B au réseau Ethernet Pour le raccordement de la DHR21B/41B au réseau Ethernet, raccorder l'une des inter- faces Ethernet X30-1 ou X30-2 (connecteur RJ45) avec les autres participants du réseau à... -
Page 41: Le Switch Ethernet Intégré
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHR21B/41B Interrupteurs DIP L'interrupteur DIP "2 " sert au réglage du protocole bus de terrain actuellement utilisé. (protocole) • = "1" (= droite = ON) Protocole bus de terrain EtherNet/IP / Modbus TCP/IP actif •... -
Page 42: Adressage Tcp/Ip Et Sous-Réseaux
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHR21B/41B 4.9.5 Adressage TCP/IP et sous-réseaux Introduction Les réglages de l'adresse pour le protocole IP sont réalisés à l'aide des paramètres suivants. • Adresse MAC • Adresse IP • Masque de sous-réseau •... - Page 43 Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHR21B/41B Masque de Le masque de sous-réseau permet une classification encore plus précise des classes sous-réseau de réseau. De même que l'adresse IP, le masque de sous-réseau est représenté par quatre nombres décimaux, séparés les uns des autres par des points. Exemple : 255.255.255.128 Chaque nombre décimal correspond à...
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Page 44: Diodes En Mode Profinet
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHR21B/41B 4.9.6 Diodes en mode PROFINET Diode L13 La diode L13 (BUS FAULT) indique l'état du bus PROFINET. (BUS-FAULT) Etat de la diode Origine du défaut Acquittement du défaut Eteinte • Transfert des données en cours entre appareil PROFINET IO et auto- mate PROFINET IO (Data Exchange) -
Page 45: Régler Les Paramètres D'adresse Ip Par Protocole Dcp
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHR21B/41B Diodes Link / Les deux diodes Link (verte) et Activity (jaune) intégrées dans les connecteurs RJ45 Activity (X30-1, X30-2) indiquent l'état de la liaison Ethernet. diode "Link" diode "Activity" 2104908939 Diode / état Signification Link / verte Liaison Ethernet présente... -
Page 46: Diodes En Modes Ethernet/Ip Et Modbus/Tcp
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHR21B/41B Vous pouvez à présent accéder au variateur via l'adresse IP 192.168.10.4. Pour régler de nouveaux paramètres d'adresse IP, procéder comme suit. ® • Lancer MOVITOOLS MotionStudio. • Régler les paramètres d'adresse souhaités. •... -
Page 47: Régler Les Paramètres D'adresse Ip
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHR21B/41B Diodes Link / Les deux diodes Link (verte) et Activity (jaune) intégrées dans les connecteurs RJ45 Activity (X30-1, X30-2) indiquent l'état de la liaison Ethernet. diode "Link" diode "Activity" 2104908939 Diode / état Signification Link / verte Liaison Ethernet présente... -
Page 48: Dhcp / Startup Configuration : Paramètres Ip Sauvegardés (Serveur Dhcp Désactivé)
Instructions de montage et d'installation Installation de l'option DHR21B/41B Modification des Si l'option DHR21B/41B a été lancée avec une adresse IP valide, il est également paramètres possible d'accéder aux paramètres d'adresse IP via l'interface Ethernet. d'adresse IP après Les paramètres d'adresse IP peuvent être modifiés via Ethernet de la manière suivante : la première mise ®... -
Page 49: 4.10 Interfaces D'ingénierie De L'option Dh.21B/41B
Instructions de montage et d'installation Interfaces d'ingénierie de l'option DH.21B/41B Editeur d'adresse Il est également possible d'accéder aux réglages IP de la DHR21B/41B sans que les réglages Ethernet du PC et de la DHR41B ne soient identiques, en utilisant l'éditeur d'adresse de SEW. -
Page 50: Configuration Et Mise En Service Avec Movitools
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio ® A propos de MOVITOOLS MotionStudio ® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio ® A propos de MOVITOOLS MotionStudio 5.1.1 Les tâches L'atelier logiciel apporte la constance dans l'exécution des tâches suivantes. •... -
Page 51: Premiers Pas
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Premiers pas Premiers pas 5.2.1 Démarrer le logiciel et créer un projet ® Pour démarrer MOVITOOLS MotionStudio et créer un projet, procéder comme suit. ® 1. Lancer MOVITOOLS MotionStudio dans le menu de démarrage de Windows par le chemin suivant : [Démarrer] / [Programmes] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS- MotionStudio]... -
Page 52: Mode De Liaison
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Mode de liaison Mode de liaison 5.3.1 Généralités ® MOVITOOLS MotionStudio différencie les modes de liaison "Online" et "Offline". C'est l'utilisateur qui choisit le mode de liaison. Selon le mode sélectionné, le programme propose les outils Offline ou Online adaptés à... -
Page 53: Régler Le Mode De Liaison (Online Ou Offline)
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Mode de liaison REMARQUES • Le mode de liaison "Online" NE signale PAS que la liaison avec l'appareil est éta- blie ou que l'appareil est prêt à communiquer. Si un tel message est nécessaire en retour, suivre les instructions du paragraphe "Régler le test d'accessibilité... -
Page 54: Communication Via Usb
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via USB Communication via USB 5.4.1 Relier l'appareil au PC via USB L'illustration suivante montre de quelle manière l'appareil (ici un contrôleur DH.21B/41B [3]) est raccordé sur le PC [1] via un câble de raccordement USB [2]. Elle permet éga- lement de montrer comment le contrôleur [3] est raccordé... -
Page 55: Installer Le Pilote
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via USB 5.4.2 Installer le pilote Avant de pouvoir communiquer via USB avec l'appareil, il faut installer le fichier-pilote ® adéquat stocké dans le chemin d'installation de MOVITOOLS MotionStudio. Pour installer le pilote pour la communication USB, procéder comme suit. 1. -
Page 56: Configurer La Communication Usb
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via USB 5.4.3 Configurer la communication USB Il est nécessaire d'établir au préalable une communication USB entre le PC et l'appareil à configurer. Pour configurer une communication USB, procéder comme suit. 1. -
Page 57: Paramètres De Communication Usb
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via USB Une fenêtre avec les réglages du type de communication "USB" s’ouvre alors. 1679062667 4. Si nécessaire, modifier les paramètres de communication prédéfinis. Pour cela, voir la description détaillée des paramètres de communication 5.4.4 Paramètres de communication USB Le tableau suivant décrit les paramètres du canal de communication USB. -
Page 58: Configuration Et Mise En Service Avec Movitools Communication Via Ethernet
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet Communication via Ethernet 5.5.1 Communication directe Généralités L'illustration présente un réseau de communication directe via Ethernet. ETHERNET EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE 1193501835 [1] PC avec interface TCP/IP Ethernet [2] Liaison TCP/IP Ethernet [3] Switch [4] Appareils (à... -
Page 59: Editeur D'adresse (Adress Editor)
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 5.5.2 Editeur d'adresse (Adress Editor) REMARQUE L'éditeur d'adresse ne peut être utilisé qu'en liaison avec l'option DHR21B/41B (raccordement par connecteur X30-1/-2). Généralités L'éditeur d'adresse est un logiciel gratuit de SEW. ®... - Page 60 ® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 3. Attendre le démarrage automatique du scanning du réseau. Le réglage par défaut pour la durée d'attente (time out du scanning, Scan-Timeout) est de trois secondes [2]. Remarque : Si aucun appareil n'est détecté après scanning du réseau, ceci peut être dû...
- Page 61 ® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet Régler les Pour régler les participants Ethernet détectés en conformité avec le réseau (adressage), participants procéder de la manière suivante : Ethernet détectés 1. Effectuer un double-clic dans le bloc "Paramètres de communication" de l'appareil en conformité...
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Page 62: Configurer Le Canal De Communication Via Ethernet
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 8. Pour le PC d'ingénierie, indiquer une adresse IP répondant aux critères suivants. • Dans les blocs définissant le réseau, l'adresse du PC d'ingénierie doit être iden- tique à celle des autres participants Ethernet. •... - Page 63 ® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 3. Cliquer sur le bouton [Editer] [3] dans la partie droite de la fenêtre. Une fenêtre avec les réglages du type de communication "Ethernet" apparaît alors. 4. Configurer le protocole SMLP. Pour cela, sélectionner l'onglet "Réglages SMLP". ®...
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Page 64: Régler Les Paramètres De Communication Pour Smlp
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 5.5.4 Régler les paramètres de communication pour SMLP Afin de régler les paramètres pour la communication via Ethernet, procéder comme suit. 1. Si nécessaire, modifier les paramètres de communication prédéfinis. Pour cela, voir la description détaillée des paramètres de communication pour SMLP. -
Page 65: Paramètres De Communication Pour Smlp
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Communication via Ethernet 5.5.5 Paramètres de communication pour SMLP Le tableau suivant décrit les paramètres de communication pour SMLP. Paramètres de communication Description Remarque Time out Temps d'attente en ms du client •... -
Page 66: Exécuter Des Fonctions Avec Les Appareils
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils Exécuter des fonctions avec les appareils 5.6.1 Paramétrage des appareils Les appareils peuvent être paramétrés dans l'arborescence paramètres, qui présente tous les paramètres classés par dossiers. Les paramètres peuvent être gérés à... -
Page 67: Mettre En Route Les Appareils (Online)
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Exécuter des fonctions avec les appareils 7. En cas de modifications de valeurs numériques dans les champs de saisie, confirmer en appuyant sur la touche entrée. REMARQUE • Les indications détaillées concernant les paramètres sont données dans la liste des paramètres de l'appareil. -
Page 68: Configuration Et Mise En Service Des Systèmes D'entraînement
® Configuration et mise en service avec MOVITOOLS MotionStudio Configuration et mise en service des systèmes d'entraînement Configuration et mise en service des systèmes d'entraînement La configuration et la mise en service des entraînements sont décrites dans les manuels suivants concernant les bibliothèques. Entraînement Manuel ®... -
Page 69: Diagnostic De Défaut
Diagnostic de défaut Déroulement du diagnostic du bus système CAN 1 / CAN 2 Diagnostic de défaut Déroulement du diagnostic du bus système CAN 1 / CAN 2 Problème de diagnostic : la communication par bus système CAN 1 ou CAN 2 ne fonctionne pas. Etat d'origine : •... -
Page 70: Caractéristiques Techniques Et Feuilles De Cote
Caractéristiques techniques et feuilles de cote Caractéristiques techniques générales Caractéristiques techniques et feuilles de cote Caractéristiques techniques générales Les caractéristiques techniques générales données dans le tableau suivant sont valables pour : • l’option DH.21B/41B intégrée dans le variateur • les DH.21B/41B/UOH.B boîtier externe Caractéristiques techniques générales Susceptibilité... -
Page 71: Option Dhe21B/41B
64 participants max. (DHE41B) / 16 participants max. (DHE21B) par bus système CAN X33:1 – X33:3 • 64 (DHE41B) / 16 (DHE21B) objets Transmit SCOM max. / 256 objets Receive par bus système • Plage d'adresses 0 – 63 •... - Page 72 Ingénierie L'ingénierie se fait via l'interface Ethernet 2 (X37) ou via l'interface USB (X35) L'ingénierie de tous les composants SEW raccordés sur l'option DHE21B/41B peut se faire via l'option DHE21B/41B. L'ingénierie de l'option DHE21B/41B ne peut pas être réalisée depuis le variateur.
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Page 73: Option Dhf21B/41B
Caractéristiques techniques et feuilles de cote Option DHF21B/41B Option DHF21B/41B REMARQUE Les raccords identiques à ceux de l'option DHE21B/41B sont décrits au chapitre "Option DHE21B/41B". Option DHF21B/41B Référence • DHF21B : 1823 608 1 • DHF41B : 1821 161 5 ®... -
Page 74: Option Dhr21B/41B
Caractéristiques techniques et feuilles de cote Option DHR21B/41B Option DHR21B/41B REMARQUE Les raccords identiques à ceux des options DHE21B/41B et DHF21B/41B sont décrits aux chapitres "Option DHE21B/41B" et "Option DHF21B/41B". Option DHR21B/41B Référence • DHR21B : 1823 610 3 •... -
Page 75: Cotes Pour Dh.21B/41B / Uoh..b Boîtier Externe
Caractéristiques techniques et feuilles de cote Cotes pour DH.21B/41B / UOH..B boîtier externe Cotes pour DH.21B/41B / UOH..B boîtier externe 7.6.1 Cotes DHE21B/41B / UOH11B (0.18) DHE41B 22.5 (0.89) (1.18) 100 (3.94) 2132438155 Cotes en mm (in) Manuel Contrôleurs DHE/DHF/DHR21B (standard) et DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Page 76: Cotes Dhf/Dhr21B/41B / Uoh21B
Caractéristiques techniques et feuilles de cote Cotes pour DH.21B/41B / UOH..B boîtier externe 7.6.2 Cotes DHF/DHR21B/41B / UOH21B (0.18) DHF41B X30P 22.5 (0.89) (1.18) 100 (3.94) 2132441099 Cotes en mm (in) Manuel Contrôleurs DHE/DHF/DHR21B (standard) et DHE/DHF/DHR41B (advanced) -
Page 77: Index
® Options DH.21B/41B / UOH..B Classe de puissance MOVI-PLC Standard ..11 boîtier externe ........ 75 Classes de réseau ..........42 Options DHE21B/41B / UOH11B Communication boîtier externe ........ 75 Communication directe ........58 Options DHF/DHR21B/41B / UOH21B boîtier externe ........ 76 Manuel Contrôleurs DHE/DHF/DHR21B (standard) et DHE/DHF/DHR41B (advanced) - Page 78 Index Diodes en mode PROFINET ......44 Diode L13 (BUS-FAULT) ......44 Déroulement du diagnostic Diode L14 (RUN) ........44 Bus système CAN 1 / CAN 2 .......69 Diode Link/Activity ........45 Description des fonctions Diodes en modes EtherNet/IP et Option DH.21B/41B ........23 Modbus/TCP .............
- Page 79 Schéma de raccordement de l’option Option DH.21B/41B comme appareil standalone DHE41B ..........18 Caractéristiques techniques ....... 74 ® Module maître MOVIAXIS Option DHE21B/41B Installation de l’option DH.21B/41B .....17 Caractéristiques techniques ....... 71 Montage de l’option DH.21B/41B dans un Option DHE41B ®...
- Page 80 Index Switch Ethernet, intégré Raccordements de communication Auto-Crossing ..........41 Autonegotiation ........... 41 Configurer la communication USB ....56 Traitement Multicast ........41 Configurer le canal de communication ..62 Systèmes de bus Raccorder DeviceNet sur l'option DHF21B/41B (connecteur X30D) .......35 Consignes de sécurité générales ....8 Raccorder les entrées et sorties binaires (connecteur X31) Option DH.21B/41B ........24...
- Page 84 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...