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Création du répertoire d'émission "PO"
1. Pour créer le répertoire d'émission, créer une variable statique PO.
2. Sélectionner le type de données ECCDFCPLC_OUT pour cette variable PO.
3. Sélectionner l'instruction DPWR_DAT.
[1]
[2]
[1]
Variable PO
[2]
Type de données ECCDFCPLC_OUT
[3]
Instruction DPWR_DAT
Affecter les instructions de pilotage
Les instructions de pilotage peuvent être affectées via le répertoire PO
Exemple en mode Jogg
L'entraînement de droite est libéré via l'instruction RightMDRControl.Run_MDR.
Le sens de rotation peut être choisi via l'instruction
tion.
•
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La consigne de vitesse, l'accélération et la décélération sont à régler à l'aide de
valeurs.
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Traiter les mesures
Les mesures peuvent être récupérées dans le répertoire PI.
La structure de l'instruction
défaut de l'entraînement de gauche.
•
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#PO.RightMDRControl.Run_MDR:= true;
#PO.RightMDRControl.MDR_Direction:= false;
#PO.RightMDRSpeed:= xxx;
#PO.RightMDRAccel:= xxx;
#PO.RightMDRDeccel:= xxx;
#PI.LeftMDRDiagnostic.Overheat;
#PI.LeftMDRDiagnostic.MaxTorque;
RightMDRControl.MDR_Direc-
PI.LeftMDRDiagnostic
Mise en service
Exemple de projet TIA
25673749899
permet d'exploiter les bits de
Manuel – ECDriveS
5
[3]
29
®
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