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Annexes
6
Description des points d'accès
6
Annexes
6.1
Description des points d'accès
6.1.1
Données d'entrée "full PLC mode"
Mot
Type de
données
données
process
[EP]
0
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
1
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
2
Struct
Bool
Bool
Bool
3
Int
4
Int
5
Int
6
Octet
Octet
30
Manuel – ECDriveS
Dénomination
Convey_stop_status
AllSensors
SensorDetect
Voltage
LeftCurrent (LeftMDRStatus)
LeftFreq (LeftMDRStatus)
LeftCalcTemp (LeftMDRSta-
tus)
ModuleTemp (LeftMDRStatus)
®
bytewise
wordwise
Description
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
Res.
0.0
0.0
0.1
0.1
Res.
StopActiveCommandPLC : le contrôleur basé sur bus
0.2
0.2
de terrain a été mis à l'état arrêt par l'API.
0.3
0.3
Res.
0.7
0.7
1.0
0.8
Res.
1.4
0.12
StopActiveOtherModule : un contrôleur basé sur bus
1.5
0.13
de terrain du groupe Stop se trouve à l'état arrêt.
StopActiveLostConn : liaison de communication inter-
1.6
0.14
rompue. Le contrôleur basé sur bus de terrain a été mis
à l'état arrêt.
StopActiveLostPLC : connexion avec l'API man-
1.7
0.15
quante. Le contrôleur basé sur bus de terrain a été mis
à l'état arrêt.
2.0
1.0
Res.
2.6
1.6
2.7
1.7
Heartbeat
3.0
1.8
LeftPin2 : état du port du capteur gauche (broche 2)
3.1
1.9
Res.
3.2
1.10
RightPin2 : état du port du capteur droit (broche 2)
3.3
1.11
Res.
3.4
1.12
LeftPin4 : état du port du capteur gauche (broche 4)
3.5
1.13
Res.
3.6
1.14
RightPin4 : état du port du capteur droit (broche 4)
3.7
1.15
Res.
4.0
2.0
Res.
4.7
2.7
RightSensorDetect : si ce bit est sur TRUE, un capteur
5.0
2.8
a été détecté sur le port du capteur droit (broche 4).
LeftSensorDetect : si ce bit est sur TRUE, un capteur a
5.1
2.9
été détecté sur le port du capteur gauche (broche 4).
5.2
2.10
Res.
5.7
2.15
6.0
Tension d'alimentation du contrôleur basé sur bus de
6.7
terrain en mV : 24000 pour 24 V.
3.0
Valeur moyenne sur intervalle de 500 ms.
3.15
7.0
7.7
8.0
Courant du rouleau moteur gauche en mA : 5000 pour
8.7
5 A.
4.0
Valeur moyenne sur intervalle de 500 ms.
4.15
9.0
9.7
10.0
Fréquence sur le capteur d'effet Hall du rouleau moteur
10.7
gauche en Hz : 500 pour 500 Hz
5.0
5.15
11.0
11.7
12.0
Température calculée du rouleau moteur gauche en °C.
12.7
6.0
6.15
13.0
Température du module de puissance de l'axe d'entraî-
13.7
nement gauche, mesurée en °C.
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