Mot
Type de
Dénomination
données
données
process
[SP]
8
Int
ReleaseControlUpstream
9
Int
ReleaseControlDownstream
10
Word
InductControlState
11
Word
DischargeControlState
12
ModuleInductTrackingOnIn-
Dword
13
14
ModuleInductTrackingOnDi-
Dword
15
16
Word
ClearMotorError
17
Word
bytewise
Notation
[byte.bit]
16.0
16.7
17.0
17.7
18.0
18.7
19.0
19.7
20.0
20.7
21.0
21.7
22.0
22.7
23.0
23.7
24.0
ductSide
24.7
25.0
25.7
26.0
26.7
27.0
27.7
28.0
schargeSide
28.7
29.0
29.7
30.0
30.7
31.0
31.7
32.0
32.7
33.0
33.7
34.0
Res.
34.7
35.0
35.7
Description des points d'accès
wordwise
Description
Notation
[word.bit]
Est utilisé pour libérer de la marchandise qui était accu-
mulée dans la zone de flux amont du contrôleur basé
sur bus de terrain. L'instruction de libération prévaut sur
l'instruction d'accumulation.
Front
Pilotage par front. Les valeurs de ce mot données
8.0
process peuvent être librement choisies. La commande
8.15
est réalisée dès qu'une valeur est modifiée.
Ex. :
Front 4-->5 = Marche
Front 5-->6 = Marche
Est utilisé pour libérer de la marchandise qui était accu-
mulée dans la zone de flux aval du contrôleur basé sur
bus de terrain. L'instruction de libération prévaut sur
9.0
l'instruction d'accumulation.
9.15
Description, voir ReleaseControlUpstream.
Upstream Wakeup : activation de la zone de flux
amont, en cas de transfert d'une marchandise depuis
une partie de l'installation non pilotée par ECDriveS
10.0
Value 0x04 : libération zone flux amont
10.15
Value 0x01 : arrêt zone flux amont
Downstream Lane Full : pilotage de la zone de flux
aval lors du transfert de la marchandise vers une partie
de l'installation non pilotée par ECDriveS
11.0
Value 0x05 : accumuler la marchandise du flux aval
11.15
Value 0x01 : libération marchandise flux aval
Si une marchandise est transférée depuis une partie de
l'installation non pilotée par ECDriveS
12.0
InductControlStage, le code de Tracking 32 bits corres-
12.15
pondant peut être écrit dans ModuleInductTrackingO-
nInductSide. Le Tracking pour cette marchandise est
lancé simultanément.
13.0
13.15
La description correspond à ModuleInductTrackingO-
nInductSide, mais s'applique pour le transfert de mar-
14.0
chandises lorsque le sens de convoyage est inverse au
14.15
sens configuré. Exemple : la marchandise a été transfé-
rée via l'instruction DischargeControlStage à la partie
voisine de l'installation. Ensuite intervient un change-
15.0
ment de sens de rotation et la marchandise est transfé-
15.15
rée depuis cette zone.
Reset défaut
Value 0x01 : Reset
16.0
Value 0x00 : Clear Bits
16.15
17.0
17.15
Annexes
6
®
.
®
.
®
via l'instruction
45
®
Manuel – ECDriveS