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Sew Eurodrive ECDriveS PROFINET IO ECC-DFC Manuel
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Systèmes d'entraînement \ Systèmes d'automatisation \ Intégration de systèmes \ Services
Manuel
®
ECDriveS
Contrôleur basé sur bus de terrain PROFINET IO ECC-DFC
Édition 01/2019
25938282/FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive ECDriveS PROFINET IO ECC-DFC

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive ECDriveS PROFINET IO ECC-DFC

  • Page 1 *25938282_0119* Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel ® ECDriveS Contrôleur basé sur bus de terrain PROFINET IO ECC-DFC Édition 01/2019 25938282/FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
  • Page 3 Sommaire Sommaire Remarques générales ......................  5 Utilisation de la documentation .................. 5 Recours en cas de défectuosité.................. 5 Autres documentations .................... 5 Noms de produit et marques................... 5 Mention concernant les droits d'auteur ................ 5 Consignes de sécurité ......................  6 Remarques préliminaires .................... 6 Obligations de l'exploitant .................... 6 Personnes concernées .................... 6 Utilisation conforme à...
  • Page 4 Sommaire 5.1.5 Affecter la durée d'actualisation "Update time" et de la durée Watchdog "Watchdog time"...................   21 Mise en service "full PLC configuration" ............... 22 5.2.1 Réglage des paramètres de configuration du contrôleur basé sur bus de terrain ECC-DFC ..................  23 5.2.2 Introduction de la reconnaissance d'architecture .........
  • Page 5 Remarques générales Utilisation de la documentation Remarques générales Utilisation de la documentation La présente version de cette documentation est la version originale. Elle est un élément à part entière du produit. Cette documentation s'adresse à toutes les personnes qui réalisent des travaux sur ce produit. S'assurer que la documentation est accessible dans des conditions de parfaite lisibi- lité.
  • Page 6 Consignes de sécurité Remarques préliminaires Consignes de sécurité Remarques préliminaires Les consignes de sécurité générales ci-dessous visent à prévenir les risques de dom- mages corporels et matériels et s'appliquent en priorité pour l'utilisation des appareils décrits dans cette documentation. En cas d'utilisation de composants supplémen- taires, respecter les consignes de sécurité...
  • Page 7 Consignes de sécurité Utilisation conforme à la destination des appareils Personnel Toutes les interventions électrotechniques doivent être exécutées exclusivement par spécialisé pour les du personnel électricien spécialisé qualifié. Selon cette documentation, sont considé- travaux rées comme personnel électricien qualifié les personnes familiarisées avec l'installa- électrotechniques tion électrique, la mise en service, l'élimination des défauts ainsi que la maintenance du produit et ayant les qualifications suivantes :...
  • Page 8 Consignes de sécurité Transport Transport À réception du matériel, vérifier s'il n'a pas été endommagé durant le transport. Le cas échéant, faire immédiatement les réserves d'usage auprès du transporteur. Le montage, l'installation et la mise en service sont interdits en cas d'endommagement de l'appareil.
  • Page 9 Consignes de sécurité Installation électrique • À partir de 2000 m au-dessus du niveau de la mer, les distances d'isolement et de fuite dans l'air ne sont suffisantes que pour la classe de surtension II selon EN 60664. Pour les altitudes à partir de 2000 m au-dessus du niveau de la mer, prendre pour l'ensemble de l'installation les mesures adéquates de manière à...
  • Page 10 Consignes d'installation et de montage Affectation des broches du connecteur RJ45 Consignes d'installation et de montage Affectation des broches du connecteur RJ45 Utiliser des connecteurs RJ45 blindés préconfectionnés selon CEI 11801 version 2.0, catégorie 5., classe D. [3] [2] [1] 2104906251 Vue de l'avant Vue de l'arrière Broche 1 TX+ Transmit Plus Broche 2 TX- Transmit Minus...
  • Page 11 Consignes d'installation et de montage Installation des câbles de bus Afin de minimiser les perturbations électriques, les mesures suivantes peuvent être mises en œuvre. • Serrer solidement les vis de fixation des connecteurs, modules et liaisons d'équili- brage de potentiel. •...
  • Page 12 Consignes d'installation et de montage Affichages durant le fonctionnement pour la mise en service et l'exploitation avec PROFINET IO Affichages durant le fonctionnement pour la mise en service et l'exploitation avec PROFINET IO ECC-DFC-24-00 24914696587 Diode "Moteur gauche", affichage de l'état du moteur Connecteur femelle RJ45 gauche Connecteur femelle RJ45 droite Diode "Moteur droite", affichage de l'état du moteur...
  • Page 13 Consignes d'installation et de montage Adressage TCP/IP et sous-réseaux Adressage TCP/IP et sous-réseaux Les réglages de l'adresse pour le protocole TCP/IP sont réalisés à l'aide des para- mètres suivants. • Adresse MAC • Adresse IP • Masque de sous-réseau • Passerelle par défaut Pour le réglage correct des paramètres, ce chapitre explique les mécanismes d'adres- sage et la classification des réseaux TCP/IP en sous-réseaux.
  • Page 14 Consignes d'installation et de montage Adressage TCP/IP et sous-réseaux Plage de Classe de Exemple : adresse de Signification valeurs réseau réseau complète (octet 1 de l'adresse IP) 172.16 = adresse de réseau 128 – 191 172.16.52.4 52.4 = adresse de participant 192.168.10 = adresse de réseau 192 – 223 192.168.10.4...
  • Page 15 Consignes d'installation et de montage Adressage TCP/IP et sous-réseaux Adresse de réseau Adresses de participant 192.168.10.128 192.168.10.129 – 192.168.10.254 Les participants du réseau déterminent, grâce au ET logique de l'adresse IP et du masque de sous-réseau, si leur partenaire de communication se trouve dans leur propre réseau ou dans un autre réseau.
  • Page 16 1. Démarrer le logiciel TIA-Portal et passer dans la vue projet. 2. Installer le fichier GSD en cliquant sur "Tools/Manage Device Description File (GSD)". ð L'appareil IO ECC-DFC apparait alors sous [Other field devices/PROFINET IO/ I/O/SEW Eurodrive/ECC-DFC-24-00]. 24906235787 ® Manuel – ECDriveS...
  • Page 17 Configuration de PROFINET IO Étape 2 : choix du type de configuration Le fichier GSD contient deux répertoires appelés "Conveyor Control with standard configuration" et "Conveyor Control with topology and full PLC configuration". Chacun de ces répertoires contient une liste des points d'accès [1] correspondants (DAPs/De- vice Access Points).
  • Page 18 Configuration de PROFINET IO Étape 3 : choix du mode d'exploitation Le mode ZPA contient une logique de convoyage sans pression d'accumulation. En mode ZPA, les contrôleurs basés sur bus de terrain échangent des instructions entre eux et indépendamment de l'automate amont. En mode PLC, les contrôleurs basés sur bus de terrain sont pilotés directement par l'API.
  • Page 19 Mise en service Mise en service avec "standard configuration" Mise en service Mise en service avec "standard configuration" La condition préalable à la mise en service de contrôleurs basés sur bus de terrain ECC-DFC en "standard configuration" avec PROFINET IO est que les contrôleurs basés sur bus de terrain aient déjà...
  • Page 20 Mise en service Mise en service avec "standard configuration" 5.1.3 Configuration d'un participant dans le logiciel TIA-Portal 1. Par glisser-déposer, transférer le DAP [3] souhaité de la liste des appareils [2] vers le système PROFINET IO [1]. 25141830411 Système PROFINET IO Liste des appareils DAP (Device Access Point) ®...
  • Page 21 Mise en service Mise en service avec "standard configuration" 5.1.4 Attribuer le nom d'appareil PROFINET Dans le logiciel TIA-Portal, le nom d'appareil PROFINET, l'adresse IP et le masque de sous-réseau sont modifiés en fonction des spécifications. 25138728203 Contrôleur basé sur bus de terrain Menu [Assign device name] 1.
  • Page 22 Mise en service Mise en service "full PLC configuration" La durée Warchdog "Watchdog time" est un multiple de la durée d'actualisation. La valeur standard (3) est adaptée pour tous les modes d'exploitation. 25137311371 Mise en service "full PLC configuration" Contrairement à la configuration en "standard configuration", le logiciel d'ingénierie ECShell n'est pas nécessaire en cas de configuration "full PLC configuration", car tous les réglages sont réalisés par l'automate amont.
  • Page 23 Mise en service Mise en service "full PLC configuration" 5.2.1 Réglage des paramètres de configuration du contrôleur basé sur bus de terrain ECC-DFC Les contrôleurs basés sur bus de terrain ECC-DFC se paramètrent dans le logiciel TIA-Portal. 1. Dans le logiciel TIA-Portal, ouvrir l'onglet "General" [1]. 2.
  • Page 24 Mise en service Mise en service "full PLC configuration" Outre le câblage, il est également toujours possible de déterminer les propriétés de transmission des ports. Il est ainsi possible par exemple de figer un port d'autonégo- ciation sur 100 Mbits en duplex. Les réglages sont soumis à une surveillance. Le protocole SNMP (Simple Network Management Protocol) pour le diagnostic du réseau complète la reconnaissance d'architecture avec des mécanismes de diagnos- tic standard informatisés.
  • Page 25 Mise en service Types de données définies par l'utilisateur (User defined Data Types, UDT) 25301389835 Les défauts détectés dans l'architecture système sont signalés au cours du diagnostic de l'API et sauvegardés dans le tampon de diagnostic. Types de données définies par l'utilisateur (User defined Data Types, UDT) Le SIMATIC offre la possibilité...
  • Page 26 Mise en service Types de données définies par l'utilisateur (User defined Data Types, UDT) 5.3.2 Générer des UDT Des UDT sont à générer à partir des fichiers source importés. Les UDT peuvent être utilisés dans votre programme. ü Les fichiers source sont importés dans le projet TIA. 1.
  • Page 27 Mise en service Exemple de projet TIA Exemple de projet TIA L'exemple de projet TIA est disponible pour télécharge- ECDriveS_Positioning ment sur notre site internet. Cet exemple présente une application de positionnement de rouleaux moteur ECR ou de motoréducteurs ECG via PROFINET IO. Pour implémenter une application de positionnement complète, la présélection des modes Jogg +/-, prise de référence et positionnement est nécessaire.
  • Page 28 Mise en service Exemple de projet TIA 5.4.2 Implémenter l'exemple de projet Création du répertoire de réception "PI" 1. Pour créer le répertoire de réception, créer une variable statique PI. 2. Sélectionner le type de données ECCDFCPLC_IN pour cette variable PI. 25672455947 Variable PI Types de données...
  • Page 29 Mise en service Exemple de projet TIA Création du répertoire d'émission "PO" 1. Pour créer le répertoire d'émission, créer une variable statique PO. 2. Sélectionner le type de données ECCDFCPLC_OUT pour cette variable PO. 3. Sélectionner l'instruction DPWR_DAT. 25673749899 Variable PO Type de données ECCDFCPLC_OUT Instruction DPWR_DAT Affecter les instructions de pilotage...
  • Page 30 Annexes Description des points d'accès Annexes Description des points d'accès 6.1.1 Données d'entrée "full PLC mode" Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] Struct Res. Convey_stop_status Bool Bool Res. StopActiveCommandPLC : le contrôleur basé sur bus Bool de terrain a été...
  • Page 31 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] Struct LeftMDRDiagnostic (LeftM- Overheat : défaut surtempérature. La température du 14.0 Bool DRStatus) rouleau moteur a dépassé 105 °C. Bool 14.1 MaxTorque : moteur à la limite de courant Bool 14.2 ShortCircuit : court-circuit moteur.
  • Page 32 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] ShortCircuit : court-circuit entre +24 V et broches Bool 24.4 12.4 2/3/4. 24.5 12.5 Res. 24.7 12.7 25.0 12.8 Res. 25.7 12.15 26.0 13.0 Res.
  • Page 33 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] 36.0 Res. 36.7 18.0 18.15 37.0 37.7 38.0 Position actuelle (valeur incrémentale) du moteur Dint 38.7 gauche. 19.0 19.15 39.0 39.7 DistanceLeft (ServoStatus) 40.0 40.7...
  • Page 34 Annexes Description des points d'accès 6.1.2 Données de sortie "full PLC mode" Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] Value 0x01 : le contrôleur basé sur bus de terrain est Struct ConveyStopControl mis à l'état arrêt. Value 0x02 : l'état arrêt est supprimé...
  • Page 35 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] Run_MDR : marche moteur gauche Bool True : marche False : arrêt Res. 4.15 10.0 Comportement en décélération moteur gauche Word LeftBrakeMode 10.7 Value 0x01 : rampe de décélération standard Value 0x02 : arrêt en roue libre 5.15 11.0...
  • Page 36 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] 34.0 Est utilisé comme interface vers un contrôleur basé sur Word StatusToDownstream 34.7 bus de terrain voisin configuré en mode ZPA côté flux 17.0 aval.
  • Page 37 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] 54.0 Mot de commande positionnement moteur droit Word ServoControlCommandRight 54.7 Value 0x01 : prise de référence, ServoDistance = forcer 27.0 à "0" 27.15 55.0 Value 0x02 : atteindre position de consigne dans...
  • Page 38 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] MDRinDOmode : le port moteur est branché en mode Bool 3.10 E/S digitales. 3.11 Res. 3.13 Bool 3.14 OverVoltage : défaut surtension Bool 3.15 LowVoltage : défaut sous-tension...
  • Page 39 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] Bool SetMotDIO : commutation broche 3/4 du port moteur gauche comme sortie digitale. True : activer mode DIO False : désactiver mode DIO. Bool Res.
  • Page 40 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] Res. Bool Run_MDR : marche moteur droit True : marche False : arrêt Res. 4.15 LeftMDRSpeed 10.0 Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement gauche. 10.7 5.15 pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000 pour ECG : v(ECG) [rpm]×10...
  • Page 41 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] État de la zone de flux aval du contrôleur basé sur bus de terrain en mode ZPA avec sens de convoyage inver- Octet StateDownstreamZoneInverce sé...
  • Page 42 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] UpstreamJamErr : défaut d'accumulation dans la zone Bool 13.5 6.13 de flux amont. Bool 13.6 6.14 LeftSensLowGain : défaut dans le capteur gauche. LowVoltage : défaut de sous-tension (tension d'alimen- Bool 13.7...
  • Page 43 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] Lire les données de Tracking ZPA de la dernière zone. 28.0 Dword ModuleDischargeTracking 28.7 Code de Tracking de la marchandise en cours de trans- 14.0 fert vers une partie voisine de l'installation (ne faisant 14.15...
  • Page 44 Annexes Description des points d'accès 6.1.6 Données de sortie "Mode ZPA" Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] Code de Tracking (32 bits) pour marchandise de la Dword InductTrackingOnUpstream zone du flux amont. 0.15 1.15 Code de Tracking (32 bits) pour marchandise de la Dword...
  • Page 45 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] Est utilisé pour libérer de la marchandise qui était accu- mulée dans la zone de flux amont du contrôleur basé sur bus de terrain. L'instruction de libération prévaut sur l'instruction d'accumulation.
  • Page 46 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] 36.0 Word Res. 36.7 18.0 18.15 37.0 37.7 38.0 Value 0x01 : le contrôleur basé sur bus de terrain est Word ConveyStopControl 38.7 mis à...
  • Page 47 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] État de la zone de flux amont du contrôleur basé sur bus de terrain en mode ZPA : Value 0x01 Empty : il n'y a pas de marchandise à transporter dans la zone et aucune marchandise n'ar- rive de la zone amont (capteur libéré, moteur non libé- ré).
  • Page 48 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] Bool 12.2 LeftMDR_Short : court-circuit moteur. LeftMDR_MDR_NotConn : aucun moteur n'est raccor- Bool 12.3 dé sur le port moteur. Bool 12.4 LeftMDR_Overload : surcharge détectée. Bool 12.5 LeftMDR_Stalled : blocage du moteur détecté.
  • Page 49 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] Bool 21.0 10.8 LeftPin2 : état du port du capteur gauche (broche 2). Bool 21.1 10.9 Res. Bool 21.2 10.10 RightPin2 : état du port du capteur droit (broche 2). Bool 21.3 10.11...
  • Page 50 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] Est utilisé pour libérer de la marchandise qui es accu- mulée dans la zone de flux amont du contrôleur basé sur bus de terrain. L'instruction de libération prévaut sur l'instruction d'accumulation.
  • Page 51 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] Commande d'inversion du sens du flux et instruction d'accumulation pour les contrôleurs basés sur bus de terrain de la zone de flux amont. GlobalDirectionControlUps- 26.0 Low-Byte Values...
  • Page 52 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [EP] Struct Overheat : défaut surtempérature La température du RightSideStatus Bool rouleau moteur droit a dépassé 105 °C. Bool MaxTorque : moteur à la limite de courant ShortCircuit : court-circuit moteur.
  • Page 53 Annexes Description des points d'accès Type de Dénomination bytewise wordwise Description données données Notation Notation process [byte.bit] [word.bit] [SP] RightPin2Drive : activer / désactiver sortie digitale PIN2 port capteur droit Bool True : activer sortie digitale False : désactiver sortie digitale. Bool ClearMDRError : reset défaut LeftPin2Polarity : inversion broche 2 port capteur gauche Bool...
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