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Annexes
6
Description des points d'accès
6.1.2
Données de sortie "full PLC mode"
Mot
Type de
données
données
process
[SP]
0
Struct
1
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
2
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
3
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
4
Struct
Bool
34
Manuel – ECDriveS
Dénomination
ConveyStopControl
LeftMDRasDIO
RightMDRasDIO
SensorPortsDo
LeftMDRControl
®
bytewise
wordwise
Description
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
0.0
Value 0x01 : le contrôleur basé sur bus de terrain est
0.7
mis à l'état arrêt.
0.0
Value 0x02 : l'état arrêt est supprimé pour le contrôleur
0.15
1.0
basé sur bus de terrain.
1.7
2.0
1.0
Res.
2.6
1.6
SetMotDIO : commutation broche 3/4 du port moteur en
sortie digitale.
2.7
1.7
True : activer mode DIO
False : désactiver mode DIO.
3.0
1.8
Res.
DrivePIN4 : activer / désactiver sortie digitale PIN4.
3.1
1.9
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
DrivePIN3 : activer / désactiver sortie digitale PIN3.
3.2
1.10
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
3.3
1.11
Res.
3.7
1.15
4.0
2.0
Res.
4.6
2.6
SetMotDIO : commutation PIN 2/4 du port moteur
comme sortie digitale.
4.7
2.7
True : activer mode DIO
False : désactiver mode DIO.
DrivePIN2 : activer / désactiver sortie digitale PIN2.
5.0
2.8
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
5.1
2.9
Res.
DrivePIN3 : activer / désactiver sortie digitale PIN3.
5.2
2.10
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
5.3
2.11
Res.
5.7
2.15
6.0
3.0
Res.
6.7
3.7
DriveLeftPIN2 : activer / désactiver sortie digitale PIN2
port capteur gauche.
7.0
3.8
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
DriveRightPIN2 : activer / désactiver sortie digitale
PIN2 port capteur droit.
7.1
3.9
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
7.2
3.10
Res.
7.4
3.12
SetLeftPIN2asDO : commutation de la broche 2 port
capteur gauche en sortie digitale.
7.5
3.13
True : PIN2 = sortie digitale (DO)
Faux : PIN2 = entrée digitale (DI)
SetRightPIN2asDO : commutation de la broche 2 port
capteur droit en sortie digitale.
7.6
3.14
True : PIN2 = sortie digitale (DO)
Faux : PIN2 = entrée digitale (DI)
7.7
3.15
Res.
MDR_Direction : commutation sens de rotation
8.0
4.0
True : sens de rotation ≠ sens de rotation préréglé
False : sens de rotation préréglé
8.1
4.1
Res.
8.7
4.7
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