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Annexes
6
Description des points d'accès
Mot
Type de
données
données
process
[EP]
Bool
Bool
Bool
4
Octet
Octet
5
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
6
Struct
Bool
7
Struct
Bool
6.1.4
Données de sortie "reduced PLC mode"
Mot
Type de
données
données
process
[SP]
0
Struct
38
Manuel – ECDriveS
Dénomination
RightCalcTemp (RightMDRS-
tatus)
ModuleTemp_1 (RightMDRS-
tatus)
RightMDRDiagnostic (RightM-
DRStatus)
LeftMDR_DIOstatus
RightMDR_DIOstatus
Dénomination
LeftMDRasDIO
®
bytewise
wordwise
Description
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
MDRinDOmode : le port moteur est branché en mode
7.2
3.10
E/S digitales.
7.3
3.11
Res.
7.5
3.13
7.6
3.14
OverVoltage : défaut surtension
7.7
3.15
LowVoltage : défaut sous-tension
8.0
4.0
Température calculée du rouleau moteur droit en °C.
8.7
4.7
9.0
4.8
Température du module de puissance de l'axe d'entraî-
9.7
4.15
nement droit en °C.
Overheat : défaut surtempérature
10.0
5.0
10.1
5.1
MaxTorque : moteur à la limite de courant
10.2
5.2
ShortCircuit : court-circuit moteur.
MDRNotConnected : aucun moteur n'est raccordé sur
10.3
5.3
le port moteur.
10.4
5.4
Overload : surcharge détectée.
10.5
5.5
Stalled : blocage du moteur détecté.
10.6
5.6
MDRBadHall : défaut du capteur d'effet Hall
MDRNotUsed : drapeau d'interruption. Est utilisé afin
d'éviter un défaut d'accumulation, si p ex. de la mar-
10.7
5.7
chandise est retirée au niveau d'un tampon de retrait en
cours de fonctionnement.
MDRStatus Bit1 : description des états codés en deux
11.0
5.8
bits.
MDRStatus Bit2 : description des états codés en deux
11.1
5.9
bits.
MDRinDOmode : le port moteur est branché en mode
11.2
5.10
E/S digitales.
11.3
5.11
Res.
11.5
5.13
11.6
5.14
OverVoltage : défaut surtension
11.7
5.15
LowVoltage : défaut sous-tension
12.0
6.0
Res.
12.3
6.3
ShortCircuit : court-circuit entre +24 V et broches
12.4
6.4
2/3/4.
12.2
6.5
Res.
12.7
6.7
13.0
6.8
Res.
13.7
6.15
14.0
7.0
Res.
14.3
7.3
ShortCircuit : court-circuit entre +24 V et broches
14.4
7.4
2/3/4.
14.5
7.5
Res.
14.7
7.7
15.0
7.8
Res.
15.7
7.15
bytewise
wordwise
Description
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
0.0
0.0
Res.
0.6
0.6
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