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Annexes
6
Description des points d'accès
Mot
Type de
données
données
process
[SP]
Bool
5
Int
6
Int
7
Word
1) Pilotage par front : après le reset, le répertoire doit être réinitialisé (tous les bits = 0).
6.1.5
Donnée d'entrée "ZPA mode"
Mot
Type de
données
données
process
[EP]
0
Octet
Octet
40
Manuel – ECDriveS
Dénomination
LeftMDRSpeed
RightMDRSpeed
ClearMDRError
Dénomination
StateUpstreamZoneInverce
StateUpstreamZone
®
bytewise
wordwise
Description
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
8.1
4.1
Res.
8.7
4.7
9.0
4.8
Run_MDR : marche moteur droit
True : marche
False : arrêt
9.1
4.9
Res.
9.7
4.15
10.0
5.0
Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement gauche.
10.7
5.15
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10
11.0
11.7
12.0
6.0
Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement droit.
12.7
6.15
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10
13.0
13.7
14.0
7.0
Reset défaut
14.7
7.15
Value 0x01 : Reset
15.0
15.7
bytewise
wordwise
Description
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
État de la zone de flux amont du contrôleur basé sur
bus de terrain en mode ZPA avec sens de convoyage
0.0
inversé (sens de convoyage actuel ≠ sens de
0.7
convoyage configuré). La description des données
transmises correspond à un octet (StateUpstream-
Zone).
État de la zone de flux amont du contrôleur basé sur
bus de terrain en mode ZPA
Value 0x01 Empty : il n'y a pas de marchandise à
transporter dans la zone et aucune marchandise n'ar-
0.0
rive de la zone amont (capteur libéré, moteur non libé-
0.15
ré).
Value 0x02 Accepting : la zone est vide, mais la mar-
1.0
chandise arrive depuis la zone amont (capteur libéré,
1.7
moteur libéré).
Value 0x04 : Full and Running : présence de mar-
chandise dans la zone et celle-ci est transportée vers la
zone aval (capteur occupé, moteur libéré).
Value 0x05 Full and Stopped : présence et accumula-
tion de marchandise dans la zone (capteur occupé,
moteur non libéré).
1)
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