Publicité
Mot
Type de
Dénomination
données
données
process
[EP]
18
19
Dint
DistanceLeft (ServoStatus)
20
21
Dint
DistanceRight (ServoStatus)
22
23
Word
ServoStatusLeft (ServoStatus)
24
ServoStatusRight (ServoSta-
Word
25
Word
LeftMDRRealSpeed
26
Word
LeftMDRRealSpeed
Réservé jusqu'à l'octet 63.
bytewise
Notation
[byte.bit]
36.0
Res.
36.7
37.0
37.7
38.0
38.7
39.0
39.7
40.0
40.7
41.0
41.7
42.0
42.7
43.0
43.7
44.0
44.7
45.0
45.7
46.0
46.7
47.0
47.7
48.0
tus)
48.7
49.0
49.7
50.0
50.7
51.0
51.7
52.0
52.7
53.0
53.7
Description des points d'accès
wordwise
Description
Notation
[word.bit]
18.0
18.15
Position actuelle (valeur incrémentale) du moteur
gauche.
19.0
19.15
20.0
20.15
Position actuelle (valeur incrémentale) du moteur droit.
21.0
21.15
22.0
22.15
Mot d'état pour commandes servo pour le moteur
gauche.
23.0
Value 0x02 : prise de référence terminée, DistanceLeft
23.15
= 0
Value 0x05 : la position cible a été atteinte, Distance-
Left = consigne de position.
Mot d'état pour commandes servo pour le moteur droit.
Value 0x02 : prise de référence terminée, DistanceLeft
24.0
= 0
24.15
Value 0x05 : la position cible a été atteinte, Distance-
Left = consigne de position.
Vitesse mesurée / vitesse de l'entraînement gauche.
pour ECR : v(ECR) [m/s]×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10
Information de valeur limite complémentaire consigne
de vitesse
bit14
25.0
True : consigne de vitesse linéaire > vitesse maximale
25.15
possible
False : consigne de vitesse linéaire / vitesse ok
Bit15
True : consigne de vitesse linéaire > vitesse minimale
possible
False : consigne de vitesse linéaire / vitesse ok
Vitesse linéaire mesurée / vitesse de l'entraînement
droit.
pour ECR : v(ECR) [m/s]×1000
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10
Information de valeur limite complémentaire consigne
de vitesse
26.0
bit14
26.15
True : consigne de vitesse linéaire / vitesse > vitesse
maximale possible
False : consigne de vitesse linéaire / vitesse ok
Bit15
True : consigne de vitesse linéaire > vitesse minimale
possible
False : consigne de vitesse linéaire / vitesse ok
Annexes
6
33
®
Manuel – ECDriveS
Publicité
