Mot
Type de
Dénomination
données
données
process
[EP]
7
Struct
LeftMDRDiagnostic (LeftM-
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
8
RightCurrent (RightMDRSta-
Int
9
Int
RightFreq (RightMDRStatus)
10
RightCalcTemp (RightMDRS-
Octet
ModuleTemp_1 (RightMDRS-
Octet
11
Struct
RightMDRDiagnostic (RightM-
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
12
Struct
LeftMDR_DIOstatus
bytewise
Notation
[byte.bit]
14.0
DRStatus)
14.1
14.2
14.3
14.4
14.5
14.6
14.7
15.0
15.1
15.2
15.3
15.5
15.6
15.7
16.0
16.7
tus)
17.0
17.7
18.0
18.7
19.0
19.7
20.0
tatus)
20.7
21.0
tatus)
21.7
22.0
DRStatus)
22.1
22.2
22.3
22.4
22.5
22.6
22.7
23.0
23.1
23.2
23.3
23.5
23.6
23.7
24.0
24.3
Description des points d'accès
wordwise
Description
Notation
[word.bit]
Overheat : défaut surtempérature. La température du
7.0
rouleau moteur a dépassé 105 °C.
7.1
MaxTorque : moteur à la limite de courant
7.2
ShortCircuit : court-circuit moteur.
MDRNotConnected : aucun moteur n'est raccordé sur
7.3
le port moteur.
Overload : surcharge détectée. En raison de la sur-
7.4
charge, la vitesse a été réduite à <10 % de la vitesse de
consigne.
7.5
Stalled : blocage du moteur détecté.
7.6
MDRBadHall : défaut du capteur d'effet Hall
MDRNotUsed : la zone n'a pas été configurée en mode
7.7
ZPA.
MDRStatus Bit1 : description des états codés en deux
7.8
bits.
MDRStatus Bit2 : description des états codés en deux
7.9
bits.
MDRinDOmode : le port moteur est branché en mode
7.10
E/S digitales.
7.11
Res.
7.13
7.14
OverVoltage : défaut surtension
7.15
LowVoltage : défaut sous-tension
Courant du rouleau moteur droit.
8.0
8.15
Fréquence sur le capteur d'effet Hall du rouleau moteur
droit.
9.0
9.15
Température calculée du rouleau moteur droit.
10.0
10.15
Température du module de puissance de l'axe d'entraî-
nement droit, mesurée en °C.
Overheat : défaut surtempérature
11.0
11.1
MaxTorque : moteur à la limite de courant
11.2
ShortCircuit : court-circuit moteur.
MDRNotConnected : aucun moteur n'est raccordé sur
11.3
le port moteur.
11.4
Overload : surcharge détectée.
11.5
Stalled : blocage du moteur détecté.
11.6
MDRBadHall : défaut du capteur d'effet Hall
MDRNotUsed : la zone n'a pas été configurée en mode
11.7
ZPA.
MDRStatus Bit1 : description des états codés en deux
11.8
bits.
MDRStatus Bit2 : description des états codés en deux
11.9
bits.
MDRinDOmode : le port moteur est branché en mode
11.10
E/S digitales.
11.11
Res.
11.13
11.14
OverVoltage : défaut surtension
11.15
LowVoltage : défaut sous-tension
12.0
Res.
12.3
Annexes
6
31
®
Manuel – ECDriveS