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Mot
Type de
Dénomination
données
données
process
[SP]
Bool
5
Word
LeftBrakeMode
6
Word
7
Struct
RightMDRControl
Bool
Bool
8
Word
RightBrakeMode
9
Word
10
Int
LeftMDRSpeed
11
Int
RightMDRSpeed
12
Int
13
Int
LeftMDRDeccel
14
Int
RightMDRAccel
15
Int
RightMDRDeccel
16
Word
ClearMDRError
bytewise
Notation
[byte.bit]
9.0
9.1
9.7
10.0
10.7
11.0
11.7
12.0
Res.
12.7
13.0
13.7
14.0
14.1
14.7
15.0
15.1
15.7
16.0
16.7
17.0
17.7
18.0
Res
18.7
19.0
19.7
20.0
20.7
21.0
21.7
22.0
22.7
23.0
23.7
24.0
LeftMDRAccel
24.7
25.0
25.7
26.0
26.7
27.0
27.7
28.0
28.7
29.0
29.7
30.0
30.7
31.0
31.7
32.0
32.7
33.0
33.7
Description des points d'accès
wordwise
Description
Notation
[word.bit]
Run_MDR : marche moteur gauche
4.8
True : marche
False : arrêt
4.9
Res.
4.15
Comportement en décélération moteur gauche
Value 0x01 : rampe de décélération standard
5.0
Value 0x02 : arrêt en roue libre
5.15
Value 0x03 : ServoBrake
6.0
6.15
MDR_Direction : commutation sens de rotation
7.0
True : sens de rotation ≠ sens de rotation préréglé
False : sens de rotation préréglé
7.1
Res.
7.7
Run_MDR : marche moteur droit
7.8
True : marche
False : arrêt
7.9
Res.
7.15
Comportement en décélération de l'entraînement droit.
Value 0x01 : rampe de décélération standard
8.0
Value 0x02 : arrêt en roue libre
8.15
Value 0x03 : ServoBrake
9.0
9.15
Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement gauche.
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
10.0
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10
10.15
Vitesse linéaire / vitesse de l'entraînement droit.
pour ECR : v(ECR) [m/s] ×1000
11.0
pour ECG : v(ECG) [rpm]×10
11.15
Accélération de l'entraînement gauche.
pour ECR : a(ECR) [mm]
12.0
pour ECG : a(ECG) [Ink.]
12.15
Décélération de l'entraînement gauche.
pour ECR : a(ECR) [mm]
13.0
pour ECG : a(ECG) [Ink.]
13.15
Accélération de l'entraînement droit.
pour ECR : a(ECR) [mm]
14.0
pour ECG : a(ECG) [Ink.]
14.15
Décélération de l'entraînement droit.
pour ECR : a(ECR) [mm]
15.0
pour ECG : a(ECG) [Ink.]
15.15
Reset défaut
2)
Value 0x01 : Reset
16.0
16.15
Annexes
1)
1)
1)
1)
®
Manuel – ECDriveS
6
35
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