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Annexes
6
Description des points d'accès
Mot
Type de
données
données
process
[SP]
17
Word
18
Word
19
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
20
Dword
21
22
DInt
23
24
Word
25
DInt
26
36
Manuel – ECDriveS
Dénomination
StatusToDownstream
StatusToUpstream
SensorPolarity
TrackingToDownstream
ServoControlDistanceLeft
ServoControlCommandLeft
ServoControlDistanceLeft
®
bytewise
wordwise
Description
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
34.0
Est utilisé comme interface vers un contrôleur basé sur
34.7
bus de terrain voisin configuré en mode ZPA côté flux
17.0
aval.
17.15
Value 0x04 : Wakeup pour zone suivante
35.0
Value 0x01 : confirmation que la marchandise a quitté
35.7
la zone locale.
36.0
Est utilisé comme interface vers un contrôleur basé sur
36.7
bus de terrain voisin configuré en mode ZPA côté flux
amont.
18.0
Value 0x05 : instruction d'accumulation pour zone
18.15
37.0
amont
37.7
Value 0x01 : supprimer instruction d'accumulation pour
zone amont.
38.0
19.0
Res.
38.7
19.7
Left_Pin2 : inversion broche 2 port capteur gauche
39.0
19.8
True : inverser entrée capteur
False : polarité préréglée
39.1
19.9
Res.
Right_Pin2 : inversion broche 2 port capteur droit
39.2
19.10
True : inverser entrée capteur
False : polarité préréglée
39.3
19.11
Res.
Left_Pin4 : inversion broche 4 port capteur gauche
39.4
19.12
True : inverser entrée capteur
False : polarité préréglée
39.5
19.13
Res.
Right_Pin4 : inversion broche 4 port capteur droit
39.6
19.14
True : inverser entrée capteur
False : polarité préréglée
39.7
19.15
Res.
40.0
Ce DWord peut être utilisé en combinaison avec Status-
40.7
ToDownstream pour envoyer des informations de suivi
20.0
de produits au contrôleur basé sur bus de terrain ZPA
2015
41.0
aval.
41.7
42.0
42.8
21.0
21.15
43.0
43.8
44.0
Valeur de position cible pour moteur gauche, valeur in-
44.7
crémentale absolue, 32 bits
22.0
22.15
45.0
45.15
46.0
46.7
23.0
23.15
47.0
47.7
48.0
Mot de commande positionnement moteur gauche
48.7
Value 0x01 : prise de référence, ServoDistance = forcer
24
à "0"
49.0
Value 0x02 : atteindre position de consigne dans
49.7
ServoControlDistance
50.0
Valeur de position cible pour moteur droit, valeur incré-
50.7
mentale absolue, 32 bits
25.0
25.15
51.0
51.7
52.0
52.7
26.0
26.15
53.0
53.7
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