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Annexes
6
Description des points d'accès
Mot
Type de
données
données
process
[EP]
1
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
2
Word
3
Word
6.1.10
Données de sortie "4PDW PLC mode"
Mot
Type de
données
données
process
[SP]
0
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
52
Manuel – ECDriveS
Dénomination
RightSideStatus
IW1
IW2
Dénomination
Control
®
bytewise
wordwise
Description
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
Overheat : défaut surtempérature La température du
2.0
1.0
rouleau moteur droit a dépassé 105 °C.
2.1
1.1
MaxTorque : moteur à la limite de courant
ShortCircuit : court-circuit moteur. Présence d'un court-
2.2
1.2
circuit sur le rouleau moteur droit.
MDRNotConnected : aucun moteur n'est raccordé sur
2.3
1.3
le port moteur droit.
Overload : surcharge détectée. En raison de la sur-
2.4
1.4
charge, la vitesse a été réduite à <10 % de la vitesse de
consigne.
2.5
1.5
Stalled : blocage du moteur détecté.
2.6
1.6
MDRBadHall : défaut du capteur d'effet Hall
2.7
1.7
LeftMDRAnyError
3.0
1.8
MDRStatus1 : description des états codés en deux bits
3.1
1.9
MDRStatus2 : description des états codés en deux bits
3.2
1.10
Heartbeat
3.3
1.11
RightPin2 : état du port du capteur gauche (broche 2).
3.4
1.12
RightPin4 : état du port du capteur droit (broche 4)
RightSensorDetect : si ce bit est sur TRUE, un capteur
3.5
1.13
a été détecté sur le port du capteur gauche (broche 4).
3.6
1.14
OverVoltage : défaut surtension
3.7
1.15
LowVoltage : défaut sous-tension
4
2
Mot d'entrée paramétrable
5
6
3
Mot d'entrée paramétrable
7
bytewise
wordwise
Description
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
LeftMDRRun : marche moteur gauche
0.0
0.0
True : marche
False : arrêt
LeftMDRDirection : commutation sens de rotation
0.1
0.1
True : sens de rotation ≠ sens de rotation préréglé
False : sens de rotation préréglé
RightMDRRun : marche moteur droit
0.2
0.2
True : marche
False : arrêt
RightMDRDirection : commutation sens de rotation
0.3
0.3
True : sens de rotation ≠ sens de rotation préréglé
False : sens de rotation préréglé
LeftPin2SetOutput : commutation de la broche 2 port
capteur gauche en sortie digitale.
0.4
0.4
True : PIN2 = sortie digitale (DO)
Faux : PIN2 = entrée digitale (DI)
LeftPin2Drive : activer / désactiver sortie digitale PIN2
port capteur gauche
0.5
0.5
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
RightPin2SetOutput : commutation de la broche 2 port
capteur gauche en sortie digitale.
0.6
0.6
True : PIN2 = sortie digitale (DO)
Faux : PIN2 = entrée digitale (DI)
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