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Mot
Type de
Dénomination
données
données
process
[SP]
Bool
Bool
Bool
Bool
1
Struct
RightMDRasDIO
Bool
Bool
Bool
Bool
2
Struct
SensorPortsDo
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
3
Struct
LeftMDRControl
Bool
Bool
4
Struct
RightMDRControl
Bool
bytewise
wordwise
Description
Notation
Notation
[byte.bit]
[word.bit]
0.7
0.7
SetMotDIO : commutation broche 3/4 du port moteur
gauche comme sortie digitale.
True : activer mode DIO
False : désactiver mode DIO.
1.0
0.8
Res.
1.1
0.9
DrivePIN4 : activer / désactiver sortie digitale PIN4.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
1.2
0.10
DrivePIN3 : activer / désactiver sortie digitale PIN3.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
1.3
0.11
Res.
1.7
0.15
2.0
1.0
Res.
2.6
1.6
2.7
1.7
SetMotDIO : commutation broche 2/4 du port moteur
droit comme sortie digitale.
True : activer mode DIO
False : désactiver mode DIO.
3.0
1.8
DrivePIN2 : activer / désactiver sortie digitale PIN2.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
3.1
1.9
Res.
3.2
1.10
DrivePIN3 : activer / désactiver sortie digitale PIN3.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
3.3
1.11
Res.
3.7
1.15
4.0
2.0
Res.
4.7
2.7
5.0
2.8
DriveLeftPIN2 : activer / désactiver sortie digitale PIN2
port capteur gauche.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
5.1
2.9
DriveRightPIN2 : activer / désactiver sortie digitale
PIN2 port capteur droit.
True : activer sortie digitale
False : désactiver sortie digitale.
5.2
2.10
Res.
5.4
2.12
5.5
2.13
SetLeftPIN2asDO : commutation de la broche 2 port
capteur gauche en sortie digitale.
True : PIN2 = sortie digitale (DO)
Faux : PIN2 = entrée digitale (DI)
5.6
2.14
SetRightPIN2asDO : commutation de la broche 2 port
capteur droit en sortie digitale.
True : PIN2 = sortie digitale (DO)
Faux : PIN2 = entrée digitale (DI)
5.7
2.15
Res.
6.0
3.0
MDR_Direction : commutation sens de rotation
True : sens de rotation ≠ sens de rotation préréglé
False : sens de rotation préréglé
6.1
3.1
Res.
6.7
3.7
7.0
3.8
Run_MDR : marche moteur gauche
True : marche
False : arrêt
7.1
3.9
Res.
7.7
3.15
8.0
4.0
MDR_Direction : commutation sens de rotation
True : sens de rotation ≠ sens de rotation préréglé
False : sens de rotation préréglé
Annexes
Description des points d'accès
Manuel – ECDriveS
6
39
®
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