Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 297

Moteurs synchrones à excitation par aimants permanents
Procédé standard : mode commande pour vitesses réduites
Dans le cas de moteurs synchrones à excitation par aimants permanents, le démarrage et
l'inversion de marche sont normalement effectués en mode commande. Pour les vitesses de
commutation, 10 % ainsi que 5 % de la vitesse nominale du moteur sont paramétrés par
défaut. La commutation est effectuée sans aucune condition temporelle (p1758 n'est pas
évalué). Les couples résistants présents (en moteur ou en génératrice) sont adaptés en
mode commande, ce qui permet le passage, à couple progressif, en mode régulation même
sous des charges statiques élevées. A chaque nouveau déblocage des impulsions, une
identification de la position du rotor est d'abord effectuée.
Figure 7-12 Passage par zéro en mode commande pour vitesses réduites
Procédé étendu : mode régulation jusqu'à une vitesse nulle
En superposant des impulsions à haute fréquence à la tension correspondant à la fréquence
de base du moteur et en évaluant les impulsions qui se superposent au courant moteur, il
est possible de déterminer la position continue du rotor jusqu'à la fréquence nulle (arrêt).
Les moteurs-couple Siemens de la gamme 1FW4, 1PH8 permettent d'atteindre le couple
nominal en partant de l'arrêt pour n'importe quelle charge ou même de maintenir la charge à
l'arrêt.
Ce procédé convient pour les moteurs avec aimants en position intérieure.
Remarque
Dans le cas de l'utilisation d'un filtre sinus, le procédé commandé doit être appliqué.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
7.4 Régulation vectorielle de couple/vitesse avec/sans codeur
Canal de consigne et régulation
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