Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 420

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
● Prise de référence, étape 2 : Synchronisation sur le top zéro de référence (top zéro de
came (p2612 = "0") et qu'il se trouve au sein de la bande de tolérance pour le traitement
(p2609 - p2610). Si la position du top zéro est connue (exploitation du codeur), la position
réelle de l'entraînement peut se synchroniser avec le top zéro.
L'entraînement lance la prise de référence (voir étape 3). La trajectoire parcourue entre la
fin de came et le top zéro est indiquée dans le paramètre r2680 (différence came - top
zéro).
Top zéro de codeur présent (p0495 = 0), absence de came de référence (p2607 = 0) :
La synchronisation sur le top zéro du capteur commence immédiatement après que le
signal a été détecté sur l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement).
L'entraînement accélère jusqu'à la vitesse p2608 (Vitesse d'approche du top zéro) dans
la direction spécifiée à l'aide du signal de l'entrée binecteur p2604 (Prise de référence
Sens de départ).
L'entraînement se synchronise par rapport au premier top zéro. Puis l'accostage du point
de référence commence (voir Etape 3).
Remarque
Dans ce cas, le sens d'accostage au top zéro du capteur est inversé par rapport aux axes
avec came de référence !
Remarque
La correction de vitesse n'est pas effective.
Le paramètre p0495 (Top zéro de substitution Borne d'entrée) permet de paramétrer un
top zéro de substitution et de sélectionner l'entrée TOR correspondante. En standard, le
front 0/1 est exploité en cas de mesures de position croissantes et le front 1/0 en cas de
mesures de position décroissantes. En cas de substitution du top zéro, ce comportement
peut être inversé à l'aide du paramètre p0490 (Inverser le détecteur ou le top zéro de
substitution).
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codeur ou top zéro externe)
Came de référence présente (p2607 = 1) :
Lors de l'étape 2, l'entraînement accélère à la vitesse spécifiée en p2608 (Vitesse
d'approche du top zéro) dans le sens inverse de la direction spécifiée par l'entrée
binecteur p2604 (Prise de référence Sens de départ). Le top zéro est attendu dans
l'intervalle p2609 (Distance maximale vers le top zéro). La recherche du top zéro est
active (bit d'état r2684.0 = "1" (Prise de référence active)) dès que l'entraînement quitte la
Top zéro externe présent (p0495 ≠ 0), absence de came de référence (p2607 = 0) :
La synchronisation d'un top zéro externe démarre immédiatement après la détection du
signal dans l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement). L'entraînement
accélère jusqu'à la vitesse p2608 (Vitesse d'approche du top zéro) dans la direction
spécifiée à l'aide du signal de l'entrée binecteur p2604 (Prise de référence Sens de
départ).
L'entraînement se synchronise par rapport au premier top zéro externe (p0495).
L'entraînement continue le déplacement à vitesse constante et la prise de référence
commence (voir étape 3).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A