Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 340

Surveillances, fonctions, protections
9.3 Fonctions d'entraînement
Déroulement de la mesure en rotation (p1960 = 1, 2)
Lorsque les libérations sont activées, les mesures suivantes sont exécutées selon le
paramétrage dans p1959 et p1960 avec l'ordre de mise en marche suivant.
● Test codeur
● Uniquement dans le cas des moteurs asynchrones :
● Optimisation du régulateur de vitesse
– Activation de l'adaptation Kp
● Réglage de la commande anticipatrice d'accélération (p1496)
● Réglage du rapport du moment d'inertie total au moment d'inertie du moteur (p0342)
Remarque
Afin de conserver le nouveau paramétrage du régulateur de manière permanente, les
données avec p0977 ou p0971 doivent être enregistrées en mémoire non volatile.
Lors de l'optimisation du régulateur de vitesse, les mouvements du moteur déclenchés par
le variateur vont jusqu'à la vitesse maximale du moteur.
Les fonctions d'ARRET D'URGENCE doivent être opérationnelles lors de la mise en
service. Il convient de respecter les règles de sécurité applicables afin d'écarter tout danger
pour les personnes et le matériel.
Remarque
Si l'optimisation de la régulation de vitesse est exécutée pour le fonctionnement avec
capteur, le mode de régulation passe automatiquement à la régulation de vitesse sans
capteur pour que le test puisse être exécuté.
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En présence d'un codeur de vitesse, le sens de rotation et le nombre de trait sont vérifiés.
– Mesure de la courbe de magnétisation (p0362 à p0369)
– Mesure du courant magnétisant (p0320) et détermination de la tension d'offset du
variateur pour la compensation d'offset
– Mesure de la saturation de l'inductance de fuite et réglage de l'adaptation de
régulation de courant (p0391...p0393)
Celle-ci est activée automatiquement pour les moteurs 1LA1 et 1LA8 (p0300 = 11, 18)
(voir p1959.5).
– p1470 et p1472, lorsque p1960 = 1 (fonctionnement sans capteur)
– p1460 et p1462, lorsque p1960 = 2 (fonctionnement avec capteur)
DANGER
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A