Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 396

Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
Remarque
Pour l'énoncé du problème de réducteur force et sa solution voir l'exemple du chapitre "Suivi
de position/Réducteur de mesure".
Exemple extension de plage de position
Dans le cas de codeurs absolus sans suivi de position, il faut s'assurer que la plage de
déplacement est inférieure de 0 à la moitié de la plage du codeur, car en dehors de cette
plage il n'existe plus de référence univoque après la mise hors et sous tension (voir la
description du paramètre p2507). Cette plage de déplacement peut être étendue par le
multitour virtuel (p2721).
Pour des raisons de lisibilité de la figure ci-dessous, nous avons choisi un codeur absolu qui
peut représenter 8 tours de codeur (p0412 = 8). Le paramètre p2721 est ainsi renseigné par
défaut avec la valeur 512. Afin de simplifier la représentation, nous avons sélectionné p2721
= 24, ainsi que le réglage p2504 = p2505 =1 (rapport de transmission = 1).
Figure 9-17
Dans cet exemple cela signifie :
● Sans suivi de position, la position peut être reproduite pour +/- 4 tours de codeur pour
● Avec le suivi de position, la position peut être reproduite pour +/- 12 tours de codeur
Exemple pratique :
Dans le cas d'un axe linéaire, la valeur de p2721 est réglée à 262144 pour un codeur avec
p0421 = 4096. Cela signifie que +/- 131072 tours de codeur ou tours de la charge peuvent
être reproduits.
Dans le cas d'un axe rotatif, la valeur de p2721 = p0421 est définie pour un codeur.
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Suivi de position Réducteur force (p2721 = 24)
r2521 = 0 LU.
(p2721 = 24, +/- 12 tours de charge pour un réducteur force).
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A