Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service page 9

5.3 Déroulement de la mise en service à l'aide du logiciel STARTER ............................................139
5.3.1 Création d'un projet....................................................................................................................139
5.3.2 Configurer le groupe d'entraînement .........................................................................................146
5.3.3 Démarrage d'un projet d'entraînement ......................................................................................170
5.3.4 Mise en service avec STARTER via Ethernet ...........................................................................171
5.3.5 Liaison via interface série ..........................................................................................................175
5.4 Le pupitre opérateur AOP30 ......................................................................................................177
5.5 Première mise en service avec l'AOP30....................................................................................178
5.5.1 Démarrage initial ........................................................................................................................178
5.5.2 Mise en service de base ............................................................................................................180
5.6 Etat après la mise en service.....................................................................................................189
5.7 Mise en service d'un codeur avec facteur de réduction.............................................................190
5.8 Réinitialisation des paramètres sur le réglage usine .................................................................191
6 Commande ............................................................................................................................................ 193
6.1 Contenu du présent chapitre......................................................................................................193
6.2 Généralités concernant les sources de commande et de consigne ..........................................194
6.3 Principes du système d'entraînement........................................................................................195
6.3.1 Paramètres.................................................................................................................................195
6.3.2 Objets entraînement (Drive Objects) .........................................................................................197
6.3.3 Jeux de paramètres ...................................................................................................................198
6.3.4 Technique FCOM : Interconnexion de signaux .........................................................................204
6.4 Sources de commande ..............................................................................................................210
6.4.1 Préréglage "Profidrive"...............................................................................................................210
6.4.2 Préréglage "Bornes TM31" ........................................................................................................212
6.4.3 Préréglage "NAMUR".................................................................................................................214
6.4.4 Préréglage "PROFIdrive NAMUR".............................................................................................216
6.5 Sources de consigne .................................................................................................................218
6.5.1 Entrées analogiques ..................................................................................................................218
6.5.2 Potentiomètre motorisé..............................................................................................................220
6.5.3 Consignes fixes de vitesse ........................................................................................................221
6.6 PROFIBUS.................................................................................................................................223
6.6.1 Port PROFIBUS .........................................................................................................................223
6.6.2 Commande via PROFIBUS .......................................................................................................227
6.6.3 Surveillance de défaillance de télégramme ...............................................................................228
6.6.4 Télégrammes et données process ............................................................................................229
6.6.5 Structure des télégrammes........................................................................................................232
6.6.5.1 Vue d'ensemble des mots de commande et des consignes......................................................233
6.6.5.2 Vue d'ensemble des mots d'état et des mesures ......................................................................234
6.6.6 Création d'un S150 dans SIMATIC Manager ............................................................................235
6.6.7 Informations complémentaires sur la communication via PROFIBUS ......................................237
6.7 Commande par le panneau de commande ...............................................................................238
6.7.1 Vue d'ensemble et structure de menu du pupitre opérateur (AOP30) ......................................238
6.7.2 Menu Masque de service...........................................................................................................240
6.7.3 Menu Paramétrage ....................................................................................................................241
6.7.4 Menu Mémoire de défauts / mémoire d'alarmes .......................................................................243
6.7.5 Menu Mise en service/SAV........................................................................................................244
6.7.5.1 Mise en service entraînement....................................................................................................244
6.7.5.2 Mise en service des appareils....................................................................................................244
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
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