Accostage De Butée - Siemens SINAMICS S150 Instructions De Service

Paramètres
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9.4.6.5 Accostage de butée
Description
La fonction "Accostage de butée" permet de déplacer par exemple des fourreaux de broche
contre la pièce avec un couple spécifié. Ceci permet de bloquer la pièce de manière sûre. Le
couple de serrage est paramétrable dans la requête de déplacement (p2622). Une fenêtre
de surveillance paramétrable pour la butée empêche que l'entraînement ne dépasse la
fenêtre en cas de rupture de la butée.
En mode de positionnement, l'accostage de butée démarre lorsqu'un bloc de déplacement
est traité avec l'instruction BUTEE. Dans ce bloc de déplacement, le couple de serrage
souhaité peut être indiqué comme paramètre de requête (p2622) en plus des paramètres
dynamiques Position, Vitesse, Correction d'accélération et Correction de décélération. La
position cible est accostée à partir de la position de départ à la vitesse paramétrée. La butée
(la pièce) doit se trouver entre la position de départ et le point de début de freinage sur l'axe,
c'est-à-dire que la position de destination est définie dans la pièce. La limitation du couple
paramétrée agit dès le début, autrement dit l'accostage de la butée s'effectue avec un
couple réduit. Les corrections d'accélération et de décélération paramétrées ainsi que la
correction de vitesse actuelle agissent en plus. La surveillance dynamique de l'écart de
traînage (p2546) du régulateur de position n'est pas active pendant le déplacement vers la
butée. Tant que l'entraînement se déplace vers la butée ou se trouve en butée, le bit d'état
r2683.14 (Accostage de butée actif) est à 1.
Variateurs en armoire
Instructions de service, 05/2010, A5E03263524A
PoS Bloc de déplacement Numéro de bloc
PoS Bloc de déplacement Position
PoS Bloc de déplacement Vitesse
PoS Bloc de déplacement Correction d'accélération
PoS Bloc de déplacement Correction de décélération
PoS Bloc de déplacement Requête
PoS Bloc de déplacement Paramètres de requête
PoS Bloc de déplacement Mode de requête
BI : PoS Sélection de bloc, bit 0
BI : PoS Sélection de bloc, bit 1
BI : PoS Sélection de bloc, bit 2
BI : PoS Sélection de bloc, bit 3
BI : PoS Sélection de bloc, bit 4
BI : PoS Sélection de bloc, bit 5
Surveillances, fonctions, protections
9.4 Fonctions d'extension
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