Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B plus Serie Manuel Produit page 143

Index Sous- Fonction
index
1800h 0 Tx PDO1 comms param No. of entries
1 Tx PDO1 COB-ID
2 Tx PDO1 transmission type
3 Tx PDO1 Inhibit time [100μs]
1801h 0 Tx PDO2 comms param No. of entries
1 Tx PDO2 COB-ID
2 Tx PDO2 transmission type
3 Tx PDO2 Inhibit time [100μs]
1A00h 0 Tx PDO1 mapping / No. of entries
1 Tx PDO1 1st mapped object
2 Tx PDO1 2nd mapped object
3 Tx PDO1 3rd mapped object
4 Tx PDO1 4th mapped object
1A01h 0 Tx PDO2 mapping/No. of entries
1 Tx PDO2 1st mapped object
2 Tx PDO2 2nd mapped object
3 Tx PDO2 3rd mapped object
4 Tx PDO2 4th mapped object
1) Affichage des neuf derniers chiffres du numéro de série
12.4.9 Tableau des objets spécifiques au fabricant
Les objets spécifiques au fabricant du convertisseur sont définis comme suit.
Index Sous-index
2000h 0
2001h – 0
200Fh
2010h 0
2011h 0
2012h 0
2013h 0
2014h 0
2015h – 0
2100h
2101h – 0
210Fh
2110h 0
2111h 0
2112h 0
2113h 0
2114h 0
2115h 0
2116h 0
2117h 0
2118h 0
2119h 0
211Ah 0
211Bh 0
Objets spécifiques CANopen
Objets spécifiques au fabricant
Fonction
réservé
réservé
Control command register
Speed reference (RPM)
Speed reference (percentage)
réservé
User ramp reference
réservé
réservé
Drive status register
Motor speed (RPM)
Motor speed (percentage)
Motor current
Motor torque
Motor power
Drive temperature
DC bus value
Analog input 1
Analog input 2
Digital input & output status
Analog output 1 (percentage)
Accès Type PDO Map Valeur par défaut
RO Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 8
RW Unsigned 16
RO Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 8
RW Unsigned 16
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
Accès Type PDO Map
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
Manuel produit – MOVITRAC
Mode bus de terrain
CANopen
N 3
N 40000180h+Node ID
N 1
N 0
N 3
N 40000280h+Node ID
N 1
N 0
N 4
N 21100010h
N 21120010h
N 21130010h
N 21140010h
N 4
N 21180010h
N 21190010h
N 211A0010h
N 21160010h
Remarque
Y Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y S-Bus control word format
-1
Y 1 = 0.2 min
Y 4000HEX = 100 % P-01
Y Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y 1 = 1 ms (reference to
50 Hz)
Y Lu en tant que 0, écriture
impossible
Y Lu comme 0
Y S-Bus status word format
-1
Y 1 = 0.2 min
Y 4000HEX = 100 % de P-01
Y 4000HEX = 100 % de P-08
Y 1000DEC = Motor rated
torque
Y 1000DEC = Drive rated po-
wer
Y 1DEC = 0.01 °C
Y 1DEC = 1 V
Y 1000HEX = Full scale
Y 1000HEX = Full scale
Y LB = input, HB = output
Y 1000 DEC = 100.0 %
®
LTE-B+
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