Mode bus de terrain
12
Informations générales
Description
EP 1
Mot d'état
EP 2
Vitesse réelle
EP 3
Courant réel
12.1.3
Réglages des paramètres sur le variateur de vitesse
Paramètre
P-12 (Source de pilotage)
P-14 (Accès avancé aux paramètres)
P-15 (Entrée digitale Choix de la fonction)
P-36/1 (Adresse variateur)
P-36/2 (Fréquence de transmission)
P-36/3 (Time out et réaction en cas d'interrup-
tion de la communication)
1) En cas de définition de rampe par bus de terrain
2) Réglage standard. Pour d'autres détails concernant les possibilités de réglage, voir la description du paramètre P-15.
12.1.4
Câblage des bornes de signaux sur le variateur
12.1.5
Structure d'un réseau CANopen / SBus
CAN-High
R T
CAN-Low
134
Manuel produit – MOVITRAC
Les données process transmises par le variateur de vitesse devraient être les
suivantes pendant le fonctionnement.
Valeur
Description
0x0407
État = Fonctionne, étage de puissance libéré
Variateur prêt, sorties process libérées
Devrait correspondre à SP 2 (consigne de vitesse)
En fonction de la vitesse et de la charge
•
Mettre le variateur de vitesse en service comme décrit au chapitre "Mise en ser-
vice avec moteurs" (→ 2 79).
•
Régler les paramètres suivants en fonction du système de bus utilisé.
SBus
1 – 63
fréquence de transmission
t
: arrêt en roue libre
x
après x ms
r
: rampe d'arrêt après
x
Pour le pilotage par bus, les bornes pour signaux peuvent être raccordées en fonction
du réglage dans P-15.
Un réseau CAN (voir illustration suivante) doit toujours avoir une structure de bus li-
néaire, sans câbles de dérivation [1] ou avec des câbles de dérivation très courts [2]. Il
doit y avoir une résistance de terminaison de ligne R
tés du bus. Pour établir facilement un tel réseau, les kits de câbles décrits dans le ca-
talogue sont disponibles.
[1]
®
LTE-B+
CANopen
1)
3, 4
7, 8
101
2)
1
1 – 63
fréquence de transmission
La surveillance de la communica-
tion est assurée via la fonction
Lifetime intégrée dans
x ms
CANopen.
[2]
Modbus RTU
1)
5, 6
101
101
2)
1
1
1 – 63
fréquence de transmis-
sion
t
: arrêt en roue libre
x
après x ms
r
: rampe d'arrêt après
x
x ms
de 120 ohms aux deux extrémi-
T
CAN-High
R T
CAN-Low
1)
2)
7338031755