Publicité
Mode bus de terrain
12
CANopen
12.4.4
Modes de transmission supportés
Mode de
transmission
0 – 240
254, 255
Mode de
transmission
0
1 – 240
254
255
12.4.5
Plan de connexion standard des objets données process (PDO)
n° d'objet
Rx PDO1
1
2
3
4
Tx PDO1
1
2
3
4
Rx PDO 2
1
2
3
4
140
Manuel produit – MOVITRAC
REMARQUE
Lorsque la vitesse, le courant ou d'autres valeurs se modifiant rapidement sont
émises via un objet Tx-PDO, ceci provoque une charge très importante du bus.
Afin de limiter la charge du bus à des valeurs prévisibles, il est possible d'utiliser l'In-
hibit-Time (voir le paragraphe "Inhibit-Time" dans le manuel MOVIDRIVE
MDX60B / 61B Principe de communication par bus de terrain.
•
Les objets données process Tx (transmit) et Rx (receive) sont représentés ici vus
de l'esclave.
Les différents modes de transmission peuvent être sélectionnés pour chaque objet
données process (PDO) dans le système de gestion du réseau (NMT).
Les modes de transmission suivants sont supportés pour les objets données process
Rx.
Mode de transmission des objets données process Rx
Mode
synchrone
Les données reçues sont transmises au variateur de vitesse dès que le télégramme de
synchronisation suivant a été reçu.
asynchrone
Les données reçues sont transmises sans décélération au variateur de vitesse.
Les modes de transmission suivants sont supportés pour les objets données process
Tx.
Mode de transmission des objets données process Tx
Mode
Synchrone acyclique Tx PDO est envoyé uniquement lorsque les données process ont été modifiées et qu'un
objet SYNC a été reçu.
Synchrone cyclique
Les objets Tx PDO sont envoyés de façon synchrone et cyclique. Le mode de transmission
indique le numéro de l'objet SYNC nécessaire pour déclencher l'envoi de l'objet Tx PDO.
asynchrone
Les objets Tx PDO sont transmis uniquement si l'objet Rx PDO correspondant a été reçu.
asynchrone
Les objets Tx PDO sont toujours envoyés dès que les données PDO ont été modifiées.
Le tableau suivant montre le mappage par défaut des objets PDO.
Mappage par défaut des objets PDO
Objet
Longueur
configuré
2001h
Unsigned 16
2002h
Integer 16
2006h
Unsigned 16
2014h
Unsigned 16
2110h
Unsigned 16
2112h
Integer 16
2113h
Unsigned 16
2114h
Integer 16
0006h
Unsigned 16
0006h
Unsigned 16
0006h
Unsigned 16
0006h
Unsigned 16
®
LTE-B+
Description
Description
Mappage en cas de réglage standard
Mot de commande SP 1
Consigne de vitesse SP 2
réservé
Durée de rampe SP 3
Mot d'état EP 1
Vitesse réelle EP 2
Courant réel EP 3
Couple moteur EP 4
réservé
réservé
réservé
réservé
®
Mode de
transmission
1
1
1
Publicité
