Publicité
12.3
Modbus RTU
Les variateurs de vitesse supportent la communication via Modbus RTU. Holding Re-
gister (03) est utilisé pour la lecture et Write Single Register (06) est utilisé pour l'écri-
ture. Pour utiliser Modbus RTU, configurer le variateur comme décrit dans le chapitre
"Réglages de paramètres sur le variateur de vitesse" (→ 2 134).
12.3.1
Spécifications
Protocole
Contrôle de défaut
fréquence de transmis-
sion
Format des données
Format physique
Interface utilisateur
12.3.2
Installation électrique
L'installation se fait comme celle du réseau CAN / SBus. Le nombre maximal de parti-
cipants du bus est de 32. La longueur admissible des câbles dépend de la fréquence
de transmission (baudrate). Avec une fréquence de transmission de 115 200 bps et
en cas d'utilisation d'un câble de 0.5 mm
1200 m. Le plan de connexion du connecteur femelle RJ45 pour la communication
figure au chapitre "Connecteur femelle RJ45 pour la communication" (→ 2 68).
12.3.3
Registre des mots données process
Les mots données process figurent dans le registre Modbus dans le tableau.
Le tableau suivant indique l'affectation standard des mots données process. Toutes
les autres affectations au registre des paramètres ainsi que la mise à l'échelle des
données figurent dans les tableaux du chapitre "Liste des paramètres" (→ 2 92).
Registre
REMARQUE
De nombreux maîtres bus activent le premier registre en tant que registre 0. Par
conséquent, il peut être nécessaire d'ôter la valeur "1" des numéros de registre indi-
qués ci-dessous, afin d'obtenir la bonne adresse de registre.
Modbus RTU
CRC
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps
(standard)
1 bit de démarrage, 8 bits de donnée, 1 bit d'arrêt, sans pa-
rité
RS485 (à deux conducteurs)
RJ45
Octet supérieur
1
Mot de commande SP 1
2
Consigne de vitesse SP 2
3
Durée de rampe SP 3
4
réservé
5
réservé
6
Mot d'état EP1
7
Vitesse réelle EP2
8
Courant réel EP3
9
Couple moteur EP4
...
Autres registres, voir le chapitre "Paramètres" (→ 2 92).
Mode bus de terrain
2
, la longueur maximale de câble est de
Octet inférieur
-
Manuel produit – MOVITRAC
12
Modbus RTU
Com-
Type
mande
03, 06
Read/Write
03, 06
Read/Write
03, 06,
Read/Write
03, 06
Read/Write
03
Read
03
Read
03
Read
03
Read
03
Read
137
®
LTE-B+
Publicité
