Publicité
Les langues disponibles
Les langues disponibles
1.3 TrueMapping-Avstandssensoren
Navn
TrueMapping-Avstandssensoren
Fallsikringssensor
Teppesensor
Sensor mot kollisjon
NO∣146
Lasermåling av avstanden mellom Roboten og omgivelsene gjennom tidsforskjellen i re eksjon
gjør det mulig for Roboten å kartlegge gjenstander rundt seg når den er i bevegelse.
Rekkevidde 8 m.
Den infrarøde sensorens måling av avstanden mellom undersiden av Roboten og bakken sørger
for at Roboten ikke fortsetter fremover hvis den har en trapp foran seg (f.eks. hvit bakkeklaring
over 30 mm) eller den identi serte avstanden er høyere enn forhåndsinnstillingen, og
fallsikringen aktiveres.
Ultralydsonden kan sende ut ultralydbølger med en frekvens på 300 kHz. De ultrasoniske
lydbølgene absorberes av teppet. Hvis energien som re ekteres er lavere enn terskelen, forstår
Roboten at det er et teppe der.
Når overføringssignalet blokkeres av et hindring, kan ikke signalbokeren motta signalet. Med
denne prinsippen vil enheten unngå hindringer når de kolliderer med dem.
Funksjonsbeskrivelse
Publicité
