1.3 TrueMappning avståndssensor
Namn
TrueMappning avståndssensor
Trappsensor
Mattdetekteringssensor
Anti-kollision Sensor
Laseravståndsmätning mäter avståndet mellan Roboten och omgivningen med det re ekterade
ljusets tidsskillnad, och kan kartlägga föremål runt omkring medan Roboten är i rörelse.
Detektering på 8 m.
Infraröd avståndsmätning mäter avståndet mellan undersidan av Roboten och marken med en
infraröd sensor längst ned. Roboten rör sig inte framåt när det nns trappor framför den
(t.ex.: vit markhöjd över 30 mm) eller om det identi erade avståndet överskrider det aktuella
och förhindrar fall.
Ultraljudssonden kan avge ultraljudsvågor med en frekvens på 300 kHz. Energin i
ultraljudsvågorna absorberas av mattan. Om den re ekterade energin är under gränsvärdet
känner Roboten av mattan.
När den överförda signalen blockeras av ett hinder, kommer signalmottagaren inte att kunna
ta emot signalen. Med denna princip kommer enheten att undvika hinder när den kolliderar
med dem.
Funktionsbeskrivning
119∣SE