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1.3 Capteur de distance TrueMapping
Nom
Capteur de distance TrueMapping
Capteur antichute
Capteur de détection de moquette/tapis
Capteur anticollision
Grâce à la télémétrie laser, qui mesure la distance entre le Robot et l'environnement par la
différence de temps de ré exion, ce capteur peut effectuer une cartographie des objets
environnants pendant que le Robot se déplace. Détection de 8 m.
Grâce à la détection de plage infrarouge de la distance entre le bas du Robot et le sol par le
capteur infrarouge inférieur, le Robot n'avance pas lorsque des escaliers se trouvent
devant (par exemple : hauteur du sol blanc supérieure à 30mm.), ou la distance identi ée
dépasse la distance préréglée, ce qui permet de réaliser l'antichute.
La sonde à ultrasons peut émettre des ondes avec une fréquence de 300 kHz. L'énergie des
ondes ultrasoniques est absorbée par le tapis. Si l'énergie ré échie est inférieure au seuil,
le Robot reconnaît la présence du tapis/moquette.
lorsque le signal transmis est bloqué par un obstacle, le récepteur de signal ne peut pas
recevoir le signal. Selon ce principe, l'appareil évitera les obstacles en cas de collision avec
eux.
Description fonctionnelle
65∣FR
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