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1.3 Sensore di distanza TrueMapping
Nome
Sensore di distanza TrueMapping
Sensore anticaduta
Sensore di rilevamento tappeti
Sensore anti-collisione
IT∣92
Il raggio laser misura la distanza tra il Robot e l'ambiente circostante calcolando la differenza
temporale del ri esso e permette di creare una mappa in base agli oggetti circostanti mentre
il Robot è in movimento. Rilevamento di 8 m.
Grazie al raggio a infrarossi, che rileva la distanza tra la base del Robot e il pavimento attraverso
il sensore a infrarossi posto nella parte inferiore, il Robot non avanza quando rileva scale
davanti (per esempio: altezza da terra bianca superiore a 30 mm) o se la distanza identi cata
supera quella preimpostata (sistema anticaduta).
La sonda a ultrasuoni può emettere onde a ultrasuoni con una frequenza di 300 KHz. L'energia
delle onde ultrasoniche viene assorbita dal tappeto. Se l'energia ri essa è inferiore alla soglia,
il Robot riconosce la presenza del tappeto.
Quando il segnale trasmesso è bloccato da un ostacolo, il ricevitore del segnale non sarà in
grado di ricevere il segnale. Con questo principio, il dispositivo eviterà gli ostacoli quando si
scontra con loro.
Descrizione della funzione
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