1.3 TrueMapping Mesafe Sensörü
Ad
TrueMapping Mesafe Sensörü
Düşme Önleyici Sensör
Halı Algılama Sensörü
Karşılaşma Sensoru
Robot ve çevresi arasındaki mesafeyi yansıma zaman farkı ile ölçen Lazer Menzilleme ile Robot,
hareket ederken etrafındaki nesnelere göre haritalama yapabilir. 8 m algılama.
Robotun alt kısmı ile zemin arasındaki mesafeyi alt kısımdaki Kızılötesi Sensör aracılığıyla tespit
eden Kızılötesi Menzilleme özelliğiyle Robot, önünde merdiven olduğunda (Örneğin: Beyaz
zemin yüksekliği 30 mm'den fazla.) veya belirlenen mesafe önceden ayarlanan mesafeyi
aştığında Düşme Önleme işlevini devreye alarak ilerlemez.
Ultrason sondası 300 KHZ frekansına sahip ultrason dalgaları yayabilir. Ultrason dalgalarının
enerjisi halı tarafından emilir. Yansıtılan enerji eşiğin altında olduğunda Robot, halının varlığını
algılar.
İletilen sinyali engel tarafından bloklandığında sinyal alıcısı sinyali alamayacak. Bu prensiple,
aygıt onlarla çarpıştığında engellerden uzak duracak.
İşlevsel Açıklama
227∣TR